[发明专利]光编码器

权利要求书

1.一种光编码器，包括：

标尺，其具有沿着测量方向设置的标尺图案；

头部，其面向标尺并且沿着测量方向相对于标尺可位移，所述头部包括：

光源，其将光发射到标尺处，其中从光源发射的光包括作为预定波长的光的第一光和作为除第一光的波长之外的波长的光的第二光；以及

图像捕获器，其捕获经由标尺图案接收的、来自光源的光的图像；以及

计算器，其计算基于标尺和头部之间的相对位移的信号，其中：

所述标尺图案包括：

第一标尺标记，其阻挡第一光被引导到图像捕获器，并且将第二光引导到图像捕获器；以及

第二标尺标记，其不同于第一标尺标记，并且将第一光和第二光引导到图像捕获器，

第二标尺标记沿着测量方向布置，并且形成表示绝对位置的绝对图案，

第一标尺标记沿着测量方向布置，并且通过结合由第二标尺标记创建的绝对图案以组合第一标尺标记和第二标尺标记来形成表示相对位置的增量图案，

所述图像捕获器包括：

第一图像捕获部，其捕获由经由第二标尺标记到达的第一光配置的绝对图案的图像；以及

第二图像捕获部，其捕获由经由第一标尺标记和第二标尺标记到达的第二光配置的增量图案的图像，以及

计算器包括处理器和存储一组可执行指令的存储器，其中在处理器执行可执行指令时，所述计算器作为以下各项进行操作：

绝对信号生成器，其从由第一图像捕获部捕获的绝对图案生成绝对信号；

增量信号生成器，其从由第二图像捕获部捕获的增量图案生成增量信号；以及

位置计算器，其从绝对信号和增量信号计算头部相对于标尺的位置。

2.根据权利要求1所述的光编码器，其中，所述第一标尺标记通过吸收所述第一光来阻挡所述第一光被引导到所述图像捕获器，并且将所述第二光引导到所述图像捕获器。

3.根据权利要求1所述的光编码器，其中：

所述第一标尺标记具有纳米压印结构，并且

所述结构阻挡所述第一光被引导到所述图像捕获器，并且将所述第二光引导到所述图像捕获器。

4.根据权利要求2所述的光编码器，其中：

所述第一标尺标记具有纳米压印结构，并且

所述结构阻挡所述第一光被引导到所述图像捕获器，并且将所述第二光引导到所述图像捕获器。

5.根据权利要求1所述的光编码器，其中，所述第二图像捕获部通过从所述第一图像捕获部捕获图像时起偏移图像捕获定时来捕获图像。

6.根据权利要求2所述的光编码器，其中，所述第二图像捕获部通过从所述第一图像捕获部捕获图像时起偏移图像捕获定时来捕获图像。

7.根据权利要求3所述的光编码器，其中，所述第二图像捕获部通过从所述第一图像捕获部捕获图像时起偏移图像捕获定时来捕获图像。

8.根据权利要求4所述的光编码器，其中，所述第二图像捕获部通过从所述第一图像捕获部捕获图像时起偏移图像捕获定时来捕获图像。

9.根据权利要求1所述的光编码器，其中，所述光源包括：

第一光源，其将预定波长的光发射到所述标尺处，以及

第二光源，其将除预定波长之外的波长的光发射到所述标尺处。

10.根据权利要求2所述的光编码器，其中，所述光源包括：

第一光源，其将预定波长的光发射到所述标尺处，以及

第二光源，其将除预定波长之外的波长的光发射到所述标尺处。

11.根据权利要求3所述的光编码器，其中，所述光源包括：

第一光源，其将预定波长的光发射到所述标尺处，以及

第二光源，其将除预定波长之外的波长的光发射到所述标尺处。