[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010226362.8 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN113440849A 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 刘玉龙 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: A63F13/5378 分类号: A63F13/5378;A63F13/55;A63F13/803
代理公司: 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 代理人: 吴桂华
地址: 518118 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:

获取道路要素信息,所述道路要素信息由车辆的传感器采集得到;

结合所述道路要素信息和预置的道路地图,构建实时游戏地图;

根据所述实时游戏地图启动车载游戏。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述启动车载游戏之后,所述车辆控制方法还包括:

在车辆的显示设备的显示界面中展示所述车载游戏的游戏画面,所述游戏画面中包括第一控制对象;

接收目标移动终端发送的控制指令,其中,所述目标移动终端为与车辆建立连接的移动终端,所述控制指令为所述目标移动终端响应于用户对所述目标移动终端的操作行为而生成;

根据所述控制指令控制显示界面中的第一控制对象执行对应的动作。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述获取道路要素信息,包括:获取当前车辆实时采集的道路要素信息。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述获取道路要素信息,包括:

接收地图选择指令,所述地图选择指令指示所述车载游戏的地图路线;

根据所述地图选择指令确定所述实时游戏地图的待加载信息标识;

根据所述待加载信息标识从云服务器中获取道路要素信息,所述道路要素信息由目标车辆的传感器采集得到,所述目标车辆为采集所述待加载信息标识对应的道路要素信息的车辆。

5.如权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在于,所述游戏画面中还包括第二控制对象,所述第二控制对象指示所述当前车辆在所述车载游戏中的虚拟对象;

在所述启动车载游戏之后,所述车辆控制方法还包括:

实时获取所述当前车辆的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括状态数据和操控数据;

在所述车载游戏的显示界面中显示所述状态数据;

根据所述操控数据控制游戏画面中的第二控制对象执行对应的动作。

6.如权利要求2或5所述的车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法还包括:

实时获取所述第一控制对象在所述车载游戏中的状态信息;

根据预设的判定策略对所述状态信息进行判断,若所述状态信息符合所述判定策略对应的异常状态,则对所述第一控制对象的操作分值进行调整,所述操作分值指示用户对所述第一控制对象的操控的优劣。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述道路要素信息包括属性信息和行为信息;

所述结合所述道路要素信息和预置的道路地图,构建实时游戏地图,包括:

根据所述属性信息从预设的属性模型库中获取对应的待加载模型;

将所述待加载模型加载至所述预置的道路地图中,并根据所述行为信息为所述待加载模型赋予对应的行为属性,得到实时游戏地图。

8.如权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述启动车载游戏之后,所述车辆控制方法还包括:

若所述车载游戏中包括第二控制对象,则控制所述车载游戏进入第一游戏模式,所述第二控制对象指示所述当前车辆在所述车载游戏中的虚拟对象,所述第一游戏模式为真实车辆驾驶的模拟模式;

若所述车载游戏中不包括第二控制对象,则控制所述车载游戏进入第二游戏模式,所述第二游戏模式为车载娱乐模式。

9.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述启动车载游戏之后,所述车辆控制方法还包括:

在达到预设的更新条件之后,重新获取道路要素信息,所述更新条件包括预设的时间间隔和/或预设的游戏距离;

根据重新获取的所述道路要素信息调整所述实时游戏地图。

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