[发明专利]混凝土泵送作业安全控制系统、其布置方法和控制方法

权利要求书

1.一种混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，包括：

减振固定模块，连接固定混凝土输送管以对其减振；

振动传感模块，设置于所述减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据；

振动安全控制模块，包括安装在所述减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动所述辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；所述中控计算机分别连接所述振动传感模块、辅助阻尼器马达、以及对所述混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵；所述中控计算机用于通过所述振动数据确定是否启动所述辅助阻尼器马达以增大所述减振固定模块的阻尼力。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，在单个混凝土输送管上设置有多个所述减振固定模块。

3.如权利要求1所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述减振固定模块包括固定底座和设置于所述固定底座内的中心固定块，所述中心固定块周围通过弹簧阻尼器连接所述固定底座，所述混凝土输送管固定于所述中心固定块上；所述辅助阻尼器马达设置于所述固定底座上，所述辅助阻尼器连接所述辅助阻尼器马达，并可通过所述辅助阻尼器马达的推动实现与所述中心固定块的接触，以增大所述减振固定模块对混凝土输送管的阻尼力。

4.如权利要求3所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述辅助阻尼器马达露出于所述固定底座的外表面，其连接的所述辅助阻尼器在所述固定底座的内壁伸出，所述辅助阻尼器工作时从所述中心固定块的周围实施接触。

5.如权利要求3所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述固定底座通过螺栓连接其下方的底部附着结构。

6.如权利要求3所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述固定底座上部带有限制所述中心固定块竖向跳出的限位板。

7.一种如权利要求3-6所述混凝土泵送作业安全控制系统的布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

在现场预设的位置安装预制的减振固定模块，并通过螺栓将固定底座与底部附着结构相连接；

将混凝土输送管用扣件固定在中心固定块上，再将振动传感模块安装在中心固定块上，连接振动传感模块与中控计算机；以及将中控计算机连接辅助阻尼器马达和混凝土泵。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送作业安全控制系统的布置方法，其特征在于，还包括以下检测步骤：拨动中心固定块使其发生振动，检查中控计算机是否可以采集到振动数据；在中控计算机上测试辅助阻尼器马达是否工作正常，以及混凝土泵是否可操作停止。

9.一种混凝土泵送作业安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤

布置如权利要求1-6任意一项所述的混凝土泵送作业安全控制系统；

启动所述混凝土泵，开始泵送作业，所述中控计算机同步采集每个振动传感模块传回的振动数据，并对振动数据进行实时分析；

当所述中控计算机检测到所述振动数据超过设定的安全值时，首先启动所述辅助阻尼器马达，驱动所述辅助阻尼器发挥作用，增大所述减振固定模块的阻尼力，以降低混凝土输送管的振动；

所述中控计算机再次监测所述振动数据是否超过所述安全值，如否，则继续泵送作业；如是，则所述中控计算机直接控制所述混凝土泵停止作业。

10.如权利要求9所述的混凝土泵送作业安全控制方法，其特征在于，若所述混凝土泵停止作业，则所述中控计算机控制所述辅助阻尼器马达收回所述辅助阻尼器。