[发明专利]基于AGV的物料管理配送系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV的物料管理配送系统及其方法,包括：上料架，上料架包括信息传输系统控制器和多个上料货位，信息传输系统控制器与多个上料货位连接；下料架，下料架包括信息采集系统控制器和多个下料货位，信息采集系统控制器与多个下料货位连接；多台AGV小车；控制系统，控制系统分别与信息传输系统控制器、信息采集系统控制器以及多台AGV小车连接，信息传输系统控制器和信息采集系统控制器分别检测上料架和下料架的货位状态并传输至控制系统，需要补充物料的情况下，控制系统控制AGV小车将设定的上料货位的物料配送至设定的下料货位。

技术领域

本发明涉及物料配送，更具体地，涉及一种基于AGV的物料管理配送系统及其方法。

背景技术

随着工厂生产的自动化发展，越来越多的人工被AGV代替，从而使用AGV进行物料配送。在现有的通过AGV进行物料配送的过程中，依赖人工辅助为AGV上下料，导致整个配送过程智能化、信息化、无人化程度过低。

生产过程中需要物料配送系统为车间配送物料，智能化、信息化、无人化程度过低会降低为生产车间配送的效率，以及会导致生产车间生产效率降低。

因此，需要提供一种新的技术方案，已解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种基于AGV的物料管理配送系统及其方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于AGV的物料管理配送系统,包括：

上料架，所述上料架包括信息传输系统控制器和多个上料货位，所述信息传输系统控制器与多个所述上料货位连接；

下料架，所述下料架包括信息采集系统控制器和多个下料货位，所述信息采集系统控制器与多个所述下料货位连接；

多台AGV小车；

控制系统，所述控制系统分别与所述信息传输系统控制器、所述信息采集系统控制器以及多台所述AGV小车连接，所述信息传输系统控制器检测多个所述上料货位的货位状态并传输至所述控制系统，所述信息采集系统控制器采集多个下料货位的货位状态并传输至所述控制系统，在控制系统判断所述下料架需要补充物料并且所述上料架有用于补充的物料的情况下，所述控制系统控制所述AGV小车将设定的所述上料货位的物料配送至设定的所述下料货位。

可选地，每个所述上料货位设置有第一光电传感器和第一信号指示灯，所述第一光电传感器和所述第一信号指示灯均与所述信息传输系统控制器连接。

可选地，每个所述下料货位设置有第二光电传感器，所述下料架设置有第二信号指示灯，所述第二光电传感器和所述第二信号指示灯均与所述信息采集系统控制器连接。

可选地，所述AGV小车设置有取料装置。

可选地，所述控制系统包括工控机、显示屏和扫码枪，所述显示屏和所述扫码枪均与所述工控机连接，所述工控机设有软件控制系统，所述软件控制系统处理所述控制系统的数据。

可选地，还包括空料盒回收架，所述空料盒回收架包括多个回收货位和一个第三信号指示灯，每个所述回收货位设置有第三光电传感器，每个所述回收货位上的所述第三光电传感器和所述第三信号指示灯均连接所述控制系统。

可选地，还包括MES系统，所述控制系统与所述MES系统连接，所述控制系统读取所述MES系统的订单信息并根据所述订单信息向所述下料架配送物料。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于AGV的物料管理配送方法，包括：

信息采集系统控制器检测下料架上的设定下料货位的货位状态；

将检测到的下料货位的货位状态传输至控制系统；

控制系统判断下料货位需要补充物料；