[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

第一夹持件，用于夹持第一工件；

第二夹持件，设于所述第一夹持件的下方，用于夹持第二工件，所述第二夹持件还用于驱动其夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配；

调节组件，包括移动件和固定件，所述固定件具有一内腔，所述移动件可弹性移动地设于所述内腔中；所述调节组件还包括至少两个弹性件，至少两个所述弹性件分别设于所述移动件的相对两侧，每个所述弹性件的两端分别抵接所述移动件和所述内腔的侧壁；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设于所述移动件上，所述第一夹持件可跟随第一工件相对于所述固定件在预设范围内弹性移动；所述第二夹持件可跟随第二工件相对于所述固定件在预设范围内弹性移动；

动力组件，与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件和所述移动件朝第一工件和第二工件运动，以使所述第一夹持件夹持第一工件和所述第二夹持件夹持第二工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持件包括第一夹爪和设于所述移动件上的第一驱动件，所述第一夹爪和所述第一驱动件相连接；所述第一驱动件能驱动所述第一夹爪夹持第一工件。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持件还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第二连杆的一端与所述第二夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第一驱动件能驱动所述第一连杆和所述第二连杆上升或下降，使得所述第一连杆带动所述第一夹持部及所述第二连杆带动第二夹持部相互靠近或远离。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第二夹持件包括第二夹爪和设于所述移动件上的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能驱动所述第二夹爪夹持第二工件，所述第二驱动件还能驱动所述第二夹爪上升或下降。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述第二夹爪包括第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述第二夹部分别与所述第二驱动件的动力输出端相连接，所述第二驱动件能驱动所述第一夹部和所述第二夹部相互靠近或远离；所述第二驱动件还能驱动所述第一夹部和所述第二夹部上升或下降。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述调节组件还包括第一感测件和第二感测件，所述第一感测件和所述第二感测件设于所述移动件的相对两侧，所述第一感测件和所述第二感测件相互配合能感测第二工件的位置信息，以使得所述第二夹持件夹持第二工件。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述调节组件还包括抵持件，所述抵持件包括抵持部和抵持驱动部，所述抵持部用于抵持定位所述移动件；所述抵持驱动部与所述抵持部相连接，用于驱动所述抵持部朝靠近或远离所述移动件的方向运动。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述调节组件还包括至少两个设于所述固定件上的导向件，每个所述导向件均贯穿所述移动件，且每个所述导向件上均设于与其相对应的所述弹性件，所述导向件用于对所述移动件的运动进行导向。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述动力组件包括第一动力件、第二动力件及第三动力件，所述第一动力件与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件沿第一方向运动；所述第二动力件与所述第一动力件相连接，用于驱动所述第一动力件和所述固定件沿第二方向运动；所述第三动力件与所述第二动力件相连接，用于驱动所述第二动力件、所述第一动力件及所述固定件朝第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相互垂直。