[发明专利]人脸位姿校正方法和装置在审
申请号: | 202010225679.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN113449562A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 姜盛乾 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/73 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;郭晗 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人脸位姿 校正 方法 装置 | ||
1.一种人脸位姿校正方法,其特征在于,包括:
坐标获取,利用摄像装置获取用户的多个坐标数据;和
位置和姿态判定与提示,利用获取的所述多个坐标数据,计算所述用户与所述摄像装置的位置关系以及所述用户的姿态,从而给予所述用户关于位置和/或姿态的调整信息;其中,
所述位置和姿态判定与提示包括:
横纵坐标判定与提示,根据所述用户的所述多个坐标数据中的双眼坐标,判定双眼的横纵坐标是否位于所述摄像装置的有效识别范围内,并且当所述双眼的所述横纵坐标不在所述有效识别范围内时,根据所述双眼坐标及双眼中点的坐标,判定用户所在区域,并提示所述用户进行与所在区域相对应的运动。
2.根据权利要求1所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
在所述横纵坐标判定与提示步骤中,以所述摄像装置中心为原点,利用经过所述原点的N条直线将所述摄像装置的横纵坐标平面划分为2N个区域,从而判定所述用户处于所述2N个区域中的哪一个区域,进而提示用户进行相应运动以接近所述原点,并且其中,
N为2以上的自然数。
3.根据权利要求2所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
N=4,并且
所述N条直线的斜率分别为1/3、3、-1/3和-3。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
所述位置和姿态判定与提示步骤还包括:
深度坐标判定与提示步骤,根据所述用户的所述双眼坐标,判定双眼的深度坐标是否位于所述有效识别范围内,并且当所述双眼的所述深度坐标中的任意一者不在所述有效识别范围内时,提示用户接近或者远离所述摄像装置。
5.根据权利要求4所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
所述多个坐标数据还包括所述用户的头坐标、颈坐标和肩中心坐标。
6.根据权利要求5所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
所述位置和姿态判定与提示步骤还包括:
姿态判定与提示步骤,根据所述用户的所述双眼坐标、所述头坐标、所述颈坐标和所述肩中心坐标,计算所述用户的姿态,并提示用户进行相应姿态调整。
7.根据权利要求6所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,其中,
在所述姿态判定与提示步骤中,计算所述用户的姿态包括计算所述用户的双眼在深度方向平面内的斜率以及颈到头向量与颈到肩中心向量的夹角。
8.根据权利要求7所述的人脸位姿校正方法,其特征在于,所述方法还包括:
遮挡提示步骤,利用所述摄像装置获取用户照片,提取所述照片中的特征值,利用所述特征值判断用户人脸是否有遮挡,当判断结果为有遮挡时,提示所述用户去除遮挡。
9.一种人脸位姿校正装置,其特征在于,包括:
坐标获取模块,该坐标获取模块利用摄像装置获取用户的多个坐标数据;和
位置和姿态判定与提示模块,该位置和姿态判定与提示模块利用获取的所述多个坐标数据,计算所述用户与所述摄像装置的位置关系以及所述用户的姿态,从而给予所述用户关于位置和姿态的调整信息,其中,
所述位置和姿态判定与提示模块包括:
横纵坐标判定与提示单元,该横纵坐标判定与提示单元根据所述用户的所述多个坐标数据中的双眼坐标,判定双眼的横纵坐标是否位于所述摄像装置的有效识别范围内,并且当所述双眼的所述横纵坐标不在所述有效识别范围内时,根据所述双眼坐标及双眼中点的坐标,判定用户所在区域,并提示所述用户进行与所在区域相对应的运动。
10.一种人脸位姿校正装置,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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