[发明专利]检测单元

说明书

本发明提供了检测单元。在检测单元中，控制单元(170，270)包括异常监测单元(171，271)和控制计算单元(172，272)并从不同的传感器单元(131，231)获得角度信号(DA1，DB1，DA2，DB2)。异常监测单元(171，271)监测角度信号(DA1，DB1，DA2，DB2)的异常。控制计算单元(172，272)通过使用角度信号来执行计算。第二控制单元(270)通过与第一控制单元(170)的通信即从其他控制单元的通信获得角度信号(DA2，DB2)。异常监测单元(271)在将对象系统计算值(DA2，DB2)与其他系统计算值(DA1，DB1)比较时使用具有对通信延迟的校正的经通信延迟校正值作为对象系统计算值和其他系统计算值中的至少一个。

技术领域

本公开内容总体上涉及一种检测单元。

背景技术

在现有技术中，已知一种检测电机的旋转角的电机旋转角检测装置。例如，在专利文献1中，可以设置两个传感器单元，并且使旋转角的计算功能冗余，从而即使在两个传感器单元中的任一个发生异常时，电动助力转向设备的操作也可以继续。

(专利文献1)日本公开特许公报第2017-191092号

在专利文献1中，在考虑对象系统时，通过使用其他系统的输出信号来识别异常部，所述输出信号通过微型计算机之间的通信(即，经由计算机间通信)来获得。当经由计算机间通信从其他系统获得信号时，通信延迟可能影响例如从其他系统获得的信号的检测定时。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种能够使用通过通信共享的值来适当地检测异常的检测单元。

在本公开内容的一个方面，一种检测单元包括多个传感器单元和多个控制单元。传感器单元具有检测物理量的变化的检测元件以及根据由检测元件检测到的物理量来计算物理量计算值的计算单元。控制单元具有监测物理量计算值的异常的异常监测单元以及使用该物理量计算值执行计算的控制计算单元，并且异常监测单元和控制计算单元从分别不同的传感器单元获得物理量计算值。

将控制单元和控制单元从中获得物理量计算值的传感器单元的组合定义/指定为系统。至少一个控制单元通过通信从其他系统的控制单元获得其他系统的物理量计算值本身或基于其他系统的物理量计算值所计算的其他系统计算值。

当对象系统的异常监测单元将对象系统的物理量计算值本身或基于对象系统的物理量计算值所计算的对象系统计算值与其他系统计算值进行比较时，对象系统的异常监测单元使用具有关于通信延迟的校正的经通信延迟校正值作为对象系统计算值或作为其他系统计算值。以这种方式，可以适当地检测角度信号的异常。

附图说明

根据以下参考附图所进行的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据第一实施方式的转向系统的示意图；

图2是根据第一实施方式的驱动装置的截面图；

图3是沿图2中的线III-III所取的截面图；

图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；

图5是角度信号的检测定时和发送定时的时间图；

图6是根据第一实施方式的角度信号的检测定时和发送定时的时间图；

图7是根据第一实施方式的异常监测处理的流程图；

图8是根据第一实施方式的传感器状态确定处理的流程图；

图9是根据第二实施方式的角度信号的检测定时和发送定时的时间图；

图10是根据第二实施方式的异常监测处理的流程图；

图11是根据第三实施方式的传感器状态确定处理的流程图；