[发明专利]栅格电连接器自动化生产线的装配机构及其工艺

说明书

本发明公开了栅格电连接器自动化生产线的装配机构，涉及连接器技术领域，包括运输机构，运输机构的旁侧依次设有栅格装配装置、压合装置、第一焊接装置、第一CCD检测装置、翻转装置、第二焊接装置和第二CCD检测装置，栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移动组件和栅格扭转组件，栅格扭转组件设置在栅格上料组件的下方，第一焊接装置和第二焊接装置结构相同且均包括升降组件和焊接组件，焊接组件设置在升降组件上，翻转装置包括夹持组件和翻转组件，夹持组件设置在运输机构的上方，翻转组件设置在夹持组件的旁侧。本发明实现了栅格和套筒的自动化焊接加工，提高了生产效率，增加了栅格扭转时的稳定性，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及栅格电连接器自动化生产线的装配机构及其技术领域。

背景技术

栅格电连接器是电子设备中重要的电气连接和信号传递的基础原件，具有接触良好、工作可靠和维护方便等特点。栅格电连接器由套筒和栅格组成，生产过程中，需要先将栅格进行扭转，之后将栅格放置在套筒内，再通过焊接设备将栅格和套筒的两端焊接在一起。但是，现有技术在生产栅格电连接器时还存在以下的不足之处。第一，需要人工对栅格进行扭转，人工扭转容易用力偏移从而导致栅格扭转出现偏差，造成产品质量不合格甚至报废，第二，栅格在扭转时且两端的距离会缩小，在这个过程中容易造成扭转用力失衡，进而影响产品质量，第三，现有设备需要人工配合工作并在多台设备上进行分布加工，影响了栅格电连接器的生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供栅格电连接器自动化生产线的装配机构，以解决现有技术中栅格扭转过程中容易出现偏差和装配速度较低的技术问题。

本发明提供栅格电连接器自动化生产线的装配机构，包括运输机构，所述运输机构的旁侧依次设有栅格装配装置、压合装置、第一焊接装置、第一CCD检测装置、翻转装置、第二焊接装置和第二CCD检测装置，所述栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移动组件和栅格扭转组件，所述栅格上料组件设置在运输机构的旁侧，栅格移动组件设置在栅格上料组件和运输机构之间，所述栅格扭转组件设置在栅格上料组件的下方，所述第一焊接装置和第二焊接装置结构相同且均包括升降组件和焊接组件，所述焊接组件设置在升降组件上，所述翻转装置包括夹持组件和翻转组件，所述夹持组件设置在运输机构的上方，所述翻转组件设置在夹持组件的旁侧。

进一步，所述栅格上料组件包括栅格振动上料盘、栅格上料道和限制钩，所述栅格振动上料盘设置在运输机构的旁侧，所述栅格上料道的一端与栅格振动上料盘连通，栅格上料道的另一端朝向运输机构设置，所述限制钩的横截面呈L型且限制钩的水平端与栅格上料道的末端固定连接。

进一步，所述栅格移动组件包括移动架、移动气缸、移动块、移动导杆、移动升降气缸、移动旋转气缸、连接块和移动三爪卡盘，所述移动架呈水平设置，所述移动导杆安装在移动架上，所述移动块套设在移动导杆上且两者之间滑动配合，所述移动气缸设置在移动架的一端且移动气缸的输出端与移动块固定连接，所述移动升降气缸与移动块固定连接，所述移动旋转气缸设置在移动升降气缸的输出端上，所述移动三爪卡盘通过连接块与移动旋转气缸固定连接。

进一步，所述栅格扭转组件包括扭转座、扭转升降气缸、电动推杆、第一三爪卡盘、第二三爪卡盘和扭转电机，所述扭转升降气缸与移动块固定连接，扭转电机安装再扭转升降气缸的输出端上，所述第二三爪卡盘安装在扭转电机的输出端上，所述电动推杆设置在扭转座的下端，所述第一三爪卡盘设置在扭转座的上端且电动推杆的输出端与第一三爪卡盘的下端固定连接。

进一步，所述升降组件包括升降架、升降轨道、升降滑块和升降气缸，所述升降架设置在运输机构的上方，所述升降轨道呈竖直设置在升降架上，所述升降滑块与升降轨道滑动配合，所述升降气缸安装在升降架的上端且升降气缸的输出端与升降滑块的上端固定连接。