[发明专利]一种蜗杆残齿毛刺去除装置

权利要求书

1.一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一支撑座(2)、滑动支撑座(5)、滑动夹座(7)、第二支撑座(15)和机箱(22)，所述工作台(1)顶部一侧安装有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端且位于第一支撑座(2)内部安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧安装有滑动支撑座(5)，所述滑动支撑座(5)内部转动安装有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)外侧安装有滑动夹座(7)，所述滑动夹座(7)两侧均设置有第一安装座(11)，两侧所述第一安装座(11)外侧贯穿安装有第二六角杆(13)，所述第二六角杆(13)内端转动安装有第一六角杆(10)，所述第一六角杆(10)贯穿第一安装座(11)安装有夹板(14)，所述第二六角杆(13)外侧且位于第一安装座(11)内侧设置有限位板(8)，所述第二六角杆(13)外侧且位于限位板(8)和第一安装座(11)内壁之间套装有弹簧(9)；

所述工作台(1)顶部另一侧安装有第二支撑座(15)，所述第二支撑座(15)内部滑动安装有第一滑座(16)，所述第一滑座(16)顶部安装有第二安装座(17)，所述第二安装座(17)一侧底部安装有第二伺服电机(19)，所述第二安装座(17)另一侧底部转动安装有第三螺纹杆(18)，所述第三螺纹杆(18)外侧安装有第二滑座，所述第二滑座顶侧一端安装有第三伺服电机(20)，所述第二滑座顶侧另一端转动安装有第一转轴，且第一转轴顶部安装有主动砂轮(21)；

所述工作台(1)顶部一端安装有机箱(22)，所述机箱(22)内部安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端安装有主动轮(28)，所述机箱(22)顶侧贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴底端安装有从动轮(29)，且从动轮(29)与主动轮(28)啮合，所述第二转轴顶端安装有底限位座(25)，所述机箱(22)顶侧安装有支架(23)，所述支架(23)顶部安装有液压杆(24)，所述液压杆(24)伸缩端且位于支架(23)下方安装有顶限位座(26)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(4)和滑动支撑座(5)螺纹连接，所述第二螺纹杆(6)和滑动夹座(7)螺纹连接，且第二螺纹杆(6)顶部位于滑动支撑座(5)上方安装有转轮。

3.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第二六角杆(13)通过轴承与第一六角杆(10)一端转动安装，所述第一六角杆(10)通过轴承与滑动夹座(7)转动安装，所述第二六角杆(13)外端安装有拉把。

4.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，两个所述夹板(14)之间装夹有从动砂轮(12)，且从动砂轮(12)的形状为齿轮状，且从动砂轮(12)和蜗杆相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第二支撑座(15)内部转动安装有第四螺纹杆，且第一滑座(16)和第四螺纹杆螺纹安装，第三螺纹杆(18)和第二滑座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述第二伺服电机(19)输出端和第三螺纹杆(18)顶端位于第二安装座(17)顶侧均安装有第一带轮，且两个第一带轮通过第一皮带传动连接，所述第三伺服电机(20)输出端和第一转轴底端且位于第二滑座下方均安装有第二带轮，且两个第二带轮通过第二皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于，所述顶限位座(26)和底限位座(25)之间安装有蜗杆。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的蜗杆残齿毛刺去除装置，其特征在于,该装置的具体操作步骤为：

步骤一：根据蜗杆选择从动砂轮(12)，拉动拉把带动第一安装座(11)上的第一六角杆(10)和第二六角杆(13)向外侧移动，通过限位板(8)压缩弹簧(9)，此时将从动砂轮(12)放置在两个夹板(14)之间，放开拉把，弹簧(9)恢复原状将从动砂轮(12)装夹在夹板(14)间，液压杆(24)收缩，将蜗杆放置在顶限位座(26)和底限位座(25)之间，液压杆(24)伸长直至将蜗杆限位在顶限位座(26)和底限位座(25)间；

步骤二：转动转轮带动第二螺纹杆(6)转动，进而带动滑动夹座(7)在滑动支撑座(5)上沿着第二螺纹杆(6)移动，同时第一伺服电机(3)带动第一螺纹杆(4)转动，进而带动滑动支撑座(5)在第一支撑座(2)上沿着第一螺纹杆(4)移动，直至从动砂轮(12)与蜗杆啮合；

步骤三：第四螺纹杆转动带动第一滑座(16)在第二支撑座(15)上沿着第四螺纹杆移动，第二伺服电机(19)转动，通过第一带轮通过第一皮带传动带动第三螺纹杆(18)转动，进而带动第二滑座在第二安装座(17)上沿着第三螺纹杆(18)移动，进而对主动砂轮(21)进行调整；

步骤四：第四伺服电机(27)带动主动轮(28)转动，齿轮啮合带动从动轮(29)转动，进而带动蜗杆转动，转动的蜗杆螺旋齿部位与从动砂轮(12)接触，带动从动砂轮(12)转动的同时，从动砂轮(12)不断对蜗杆螺旋齿部位进行残齿和毛刺打磨去除，第三伺服电机(20)工作，通过第二带轮和第二皮带传动带动主动砂轮(21)转动，进而对蜗杆的杆部位进行打磨，打磨完成后取下蜗杆。