[发明专利]雷达测试装置及方法

说明书

本发明公开一种雷达测试装置及方法，其中，装置包括：壳体和设置于所述壳体内的雷达安装基座、天线阵列；其中，所述雷达安装基座设置于所述壳体底部，用于安装待测试雷达；所述天线阵列设置于所述雷达安装基座的上方，所述天线阵列包括分布在多个不同高度的多个接收天线和多个发射天线；所述接收天线中的至少一个用于接收所述待测试雷达发送的雷达发射信号，所述多个发射天线中的至少一个用于根据测试需求发射回波信号至所述待测试雷达。通过将多个发射天线布置于不同的高度，能够模拟位于不同高度位置的目标雷达，实现了对多目标不同高度的模拟。

技术领域

本发明涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试装置及方法。

背景技术

随着智能驾驶汽车正在不断发展，智能驾驶汽车的安全问题也备受关注，汽车雷达的性能测试就变得尤为重要，汽车雷达的静态指标、动态目标测试都很重要。目前大多数汽车雷达的测试还只局限于车载实物测试，这种测试方法，无法多次进行复杂动态目标场景测试，测试精度不足，且环境变量对测试的影响无法排除，如何实现高精确、高效率、高科学性的汽车雷达测试方案就变得尤为重要。

传统的毫米波仿真机械暗箱可以实现雷达多目标动态仿真，但是机械暗箱通过处于不同高度的天线机械运动来实现多目标动态仿真，无法实现多目标同一高度模拟，无法模拟真实的场景。机械运动还有个限制就是无法模拟较大角速度的横向目标移动。如何建设一个动态目标的仿真系统，实现低成本、高精度、多目标的模拟真实汽车行车轨迹是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达测试装置及方法，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种雷达测试装置，包括：壳体和设置于所述壳体内的雷达安装基座、天线阵列；其中，

所述雷达安装基座设置于所述壳体底部，用于安装待测试雷达；

所述天线阵列设置于所述雷达安装基座的上方，所述天线阵列包括分布在多个不同高度的多个接收天线和多个发射天线；

所述接收天线中的至少一个用于接收所述待测试雷达发送的雷达发射信号，所述多个发射天线中的至少一个用于根据测试需求发射回波信号至所述待测试雷达。

在一些实施例中，所述天线阵列通过球面安装架安装，所述球面安装架的球心在所述雷达安装基座一侧，所述多个发射天线和所述多个接收天线布设在所述球面安装架的内侧。

在一些实施例中，所述多个发射天线按照第一设定球心角间隔分布在同一条弧线上。

在一些实施例中，所述多个接收天线按照第二设定球心角间隔分布在同一条弧线上。

在一些实施例中，所述球面安装架为一球面屏，所述球面屏将所述壳体内部划分为上下两个独立空间。

隔绝上部空间中的电器元件所产生的电磁波对目标模拟信号的干扰。

在一些实施例中，在所述壳体的下部独立空间的侧壁上设置有吸波材料。

在一些实施例中，所述雷达安装基座中心与所述球面安装架的球心基本重合。

在一些实施例中，雷达测试装置还包括配置在所述壳体外部的总控仿真机、目标模拟器和阵列控制单元，以及配置在所述壳体内部的幅相控制单元、开关矩阵和微波变频单元；其中，

所述总控仿真机提前配置目标的运动轨迹和运动参数；

所述目标模拟器接收所述多个接收天线之一所采集的雷达信号，并根据所述总控仿真机的第一控制指令调制所述雷达信号；

所述阵列控制单元用于根据所述总控仿真机的第二控制指令控制所述幅相控制单元和/或所述开关矩阵和/或所述微波变频单元；

所述幅相控制单元用于对经所述目标模拟器调制之后的雷达信号进行幅相调制；