[发明专利]检测装置

说明书

本发明提供了一种检测装置。该检测装置包括控制部、机架以及设置在机架上的驱动机构和检测传感器。驱动机构能够在控制部的控制下驱动机架沿着例如建筑物外墙的检测对象上运动，使得检测传感器能够随着机架运动，从而检测传感器能够对准检测对象的任意部位，进而对检测对象的任意部位进行期望的检测。这样，根据本发明的检测装置能够运动到检测对象的任意期望的部位，从而使得检测传感器对准检测对象的期望部位以对检测对象的任意部位进行期望的检测。

技术领域

本发明涉及检测领域，更具体地涉及一种主要用于建筑物外墙的检测装置。

背景技术

在当今高层建筑物众多的情况下，清楚建筑物的外墙是否完好对于确定建筑物的保暖功能以及使用寿命等都具有非常重要的意义。但是，在现有技术中缺乏一种能够有效地检测建筑物的外墙的任意部位的装置，因此在本领域中亟需一种装置来满足相关的需求。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题而做出了本发明。本发明的一个目的在于提供一种检测装置，其能够根据需要对例如建筑物外墙的检测对象的任意部位进行期望的检测。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案。

本发明提供了一种如下的检测装置，所述检测装置包括：

机架；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架且能够驱动所述机架运动；

检测传感器，所述检测传感器设置于所述机架；以及

控制部，其能够对所述驱动机构的输出进行控制。

优选地，所述驱动机构包括上下驱动机构和水平驱动机构，所述上下驱动机构能够使得所述机架在上下方向上运动，所述水平驱动机构能够使得所述机架在水平方向上运动。

更优选地，所述水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的至少三个轴流风扇，各所述轴流风扇能够产生沿着其自身的轴向的力矩，所述控制部能够控制所述水平驱动机构使得其总力矩的矢量方向调整为水平方向上的任意方向。

更优选地，所述轴流风扇的数量为3×n个且n为正整数，所述轴流风扇均匀分成三组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为120度。

更优选地，所述轴流风扇的数量为4×n个且n为正整数，所述轴流风扇均匀分成四组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为90度；或者所述轴流风扇均匀分成八组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为45度。

更优选地，至少一部分所述轴流风扇的轴向能够调节。

更优选地，所述机架包括支撑固定所述轴流风扇的第一支撑结构和位于所述第一支撑结构的下方且固定支撑所述检测传感器的第二支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构固定连接。

更优选地，所述上下驱动机构包括使所述机架与检测对象连接的连接部以及设置于所述机架的牵引部，利用所述牵引部能够牵引所述连接部使得所述机架在上下方向上运动。

更优选地，所述检测装置还包括用于缓冲由于所述检测装置与检测对象之间的碰撞所产生的冲击的缓冲部。

更优选地，所述控制部包括能够自动对所述驱动机构的输出进行调整以使得所述检测传感器始终对准检测对象的期望检测部位的平衡机构。

通过采用上述技术方案，本发明提供了一种如下检测装置，该检测装置包括控制部、机架以及设置在机架上的检测传感器和驱动机构。驱动机构能够在控制部的控制下驱动机架沿着例如建筑物外墙的检测对象运动，使得检测传感器能够随着机架运动，从而检测传感器能够对准检测对象的任意部位，进而对检测对象的任意部位进行期望的检测。这样，根据本发明的检测装置能够运动到检测对象的任意期望的部位，从而使得检测传感器对准检测对象的期望部位以对检测对象的任意部位进行期望的检测。