[发明专利]一种滚动体表面检测装置及滚动体表面检测方法

权利要求书

1.一种滚动体表面检测装置，其特征在于：所述滚动体表面检测装置包括一曲面检测装置，其中，所述曲面检测装置提供一传送待测滚子的平带，并在所述平带上设置有用于放置所述待测滚子的平带孔，所述曲面检测装置设置有摩擦棍，所述摩擦棍与所述待测滚子接触，所述摩擦棍的滚动方向与所述平带运动的方向呈角度设置，以带动所述待测滚子在所述平带孔中滚动。

2.如权利要求1所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述滚动体表面检测装置包括鼓形滚子曲面机器视觉检测装置，所述摩擦棍与所述鼓形滚子曲面机器视觉检测装置分别设在平带的相对两侧，所述摩擦棍与所述平带速度比为5：1-15：1；所述摩擦棍设置于与所述鼓形滚子曲面机器视觉检测装置可检测范围相对应的位置，且所述摩擦棍的长度方向与所述平带运动方向一致，所述摩擦棍的长度大于所述鼓形滚子曲面机器视觉检测装置可检测范围的在所述平带运动方向上的长度。

3.如权利要求1所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述曲面检测设备进一步包括一驱动结构，所述驱动结构设置于所述平带一端的内侧，所述驱动结构包括电动机、涡轮、蜗杆以及带轮，所述电动机与所述摩擦棍配合，所述摩擦棍与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述涡轮外表面的部分配合，所述涡轮外表面另一部分与所述带轮内表面配合，所述电动机驱动所述摩擦棍运动进而带动所述蜗杆运动，所述蜗杆运动带动所述涡轮运动，所述涡轮运动带动所述带轮运动进而带动所述平带运动。

4.如权利要求3所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述曲面检测设备进一步包括一位置传感器，所述位置传感器设置于所述平带远离所述驱动结构的一端，当所述待测滚子进入所述位置传感器检测范围时，所述位置传感器被触发并发送指令至所述电动机，所述电动机收到指令后启动。

5.如权利要求3所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述曲面检测设备进一步包括一不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置设置于所述鼓形滚子曲面机器视觉检测装置与所述驱动结构之间，所述不合格品剔除装置设置有电磁铁，当将所述鼓形滚子曲面机器视觉检测装置检测到不合格品时，所述电磁铁吸起所述不合格品并从所述平带上剔除。

6.如权利要求1-5中任一项所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述滚动体表面检测装置提供一端面检测设备以及合格品传送带，所述合格品传送带一端连接所述曲面检测设备，所述合格品传送带另一端连接所述端面检测设备，所述合格品传送带将所述端面检测设备检测为合格的待测滚子传送至所述曲面检测设备，所述端面检测设备包括一支撑架、轴承滚子转盘机构以及电机，所述支撑架中心上设置有一通孔，所述电机穿过所述通孔与所述轴承滚子转盘机构连接，所述轴承滚子转盘机构向水平方向转动，所述轴承滚子转盘机构上设置有转盘孔。

7.如权利要求6所述的滚动体表面检测装置，其特征在于：所述端面检测设备进一步包括上端面缺陷检测装置以及下端面缺陷检测装置，所述上端面缺陷检测装置与所述下端面缺陷检测装置分别设置在所述轴承滚子转盘机构的转动面相对两侧，且所述上端面缺陷检测装置的高度高于所述下端面缺陷检测装置的高度，所述待测滚子放置于所述转盘孔中，所述轴承滚子转盘机构转动带动所述转盘孔转动，所述转盘孔转动至与所述上端面缺陷检测装置以及下端面缺陷检测装置相对应的位置，所述上端面缺陷检测装置以及下端面缺陷检测装置对所述待测滚子的上下端面进行检测。

8.一种滚动体表面检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S1：提供一曲面检测装置，其中，所述曲面检测装置提供一传送待测滚子的平带，并在所述平带上设置有用于放置所述待测滚子的平带孔，所述曲面检测装置设置有摩擦棍，所述摩擦棍的滚动方向与所述平带运动的方向呈角度设置，当待测滚子进入曲面检测预设范围，触发摩擦棍转动并带动待测滚子同步滚动；及

步骤S2：曲面检测装置对滚动状态下的待测滚子进行拍照，并将拍照信息进行处理，以判断该待测滚子是否合格，如合格，则可通过，如不合格，则剔除。