[发明专利]一种PLC程序监控系统及方法

权利要求书

1.一种PLC程序监控系统，其特征在于，包括：PLC的输入单元、程序执行单元、输出单元和状态时序监控单元；所述程序执行单元分别与所述输入单元、所述输出单元和所述状态时序监控单元连接，所述状态时序监控单元还分别与所述输入单元、所述输出单元连接；

所述输入单元，用于供PLC以扫描方式按顺序读取外部输入端的输入信号状态并进行核准，以及获取核准后的输入状态结果；

所述程序执行单元，用于供PLC对程序按顺序进行扫描执行，并获得输出信号状态；

所述输出单元，用于从所述程序执行单元获取输出信号状态，并生成核准后的输出状态结果；

所述状态时序监控单元，用于在PLC通过所述程序执行单元对核准后的程序按顺序进行扫描执行后，从所述输入单元、所述输出单元分别获取核准后的输入状态结果、输出状态结果并按顺序生成输入状态和输出状态的时序结果；以及用于在PLC通过所述程序执行单元对未核准的程序按顺序进行扫描执行时，利用自身的机制通过所述时序结果实时地对所述程序执行单元中未核准的程序进行输入状态、输出状态的同步监控，并判断输入状态结果或输出状态结果是否正确；

所述输入状态和输出状态的时序结果通过界面以时序图的形式进行存储；PLC通过所述程序执行单元对未核准的程序按顺序进行扫描执行时，所述状态时序监控单元通过所述时序图对未核准的程序进行输入状态、输出状态的实时同步监控，若监控到的输入状态结果或输出状态结果与所述时序图中相应的输入状态结果或输出状态结果不一致时，则判断未核准的程序在该时刻异常。

2.根据权利要求1所述的PLC程序监控系统，其特征在于：所述PLC程序监控系统还包括预警单元，所述预警单元与所述状态时序监控单元连接，用于在所述状态时序监控单元判断出未核准的程序执行异常时，接收所述状态时序监控单元发出的预警信号并告知管理员或操作员进行处理。

3.根据权利要求1所述的PLC程序监控系统，其特征在于：所述输入状态和输出状态的时序结果的界面中设置有输入状态和输出状态的指示标识，用于通过不同的颜色来标识相应的输入状态结果或输出状态结果是正确或错误。

4.根据权利要求1所述的PLC程序监控系统，其特征在于：所述PLC程序监控系统还包括安全模块，所述安全模块嵌入在所述状态时序监控单元中，用于对所述输入状态和输出状态的时序结果进行加密存储，并在进行实时同步监控时进行解密处理。

5.一种PLC程序监控方法，其特征在于，PLC程序监控系统中包括PLC的输入单元、程序执行单元、输出单元和状态时序监控单元，所述方法包括以下步骤：

PLC通过所述输入单元以扫描方式按顺序读取外部输入端的输入信号状态并进行核准后获取输入状态结果；

PLC通过所述程序执行单元对核准后的程序按顺序进行扫描执行后获得输出信号状态，并传送至所述输出单元生成核准后的输出状态结果；

所述状态时序监控单元从所述输入单元、所述输出单元分别获取核准后的所述输入状态结果、所述输出状态结果并按顺序生成输入状态和输出状态的时序结果；所述输入状态和输出状态的时序结果通过界面以时序图的形式进行存储；

在PLC对未核准的程序按顺序进行扫描执行时，所述状态时序监控单元利用自身的机制通过所述时序结果实时地对所述程序执行单元中未核准的程序进行输入状态和输出状态的同步监控，并判断输入状态结果或输出状态结果是否正确；

在所述程序执行单元对未核准的程序按顺序扫描执行的时候通过所述时序图进行输入状态、输出状态的实时同步监控，若监控到所述输入状态结果或输出状态结果与所述时序图中相应的输入状态结果或输出状态结果不一致时，则判断未核准的程序在该时刻异常。

6.根据权利要求5所述的PLC程序监控方法，其特征在于:所述状态时序监控单元判断出未核准的程序执行异常时，向预警单元发送预警信号，所述预警单元接收预警信号并告知管理员或操作员进行处理。

7.根据权利要求5所述的PLC程序监控方法，其特征在于，所述输入状态和输出状态的时序结果的界面中设置有输入状态和输出状态的指示标识，通过不同的颜色来标识相应的输入状态结果或输出状态结果是正确或错误。

8.根据权利要求5所述的PLC程序监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述状态时序监控单元通过嵌入的安全模块对所述输入状态和输出状态的时序结果进行加密存储，并在进行实时同步监控时进行解密处理。