[发明专利]一种成套装车系统

说明书

本发明提供了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，拆垛系统用于拆分货物并移送到伸缩式皮带机上，装车码垛系统通过伸缩式动力辊筒与伸缩式皮带机连接；装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，小车底盘放置于所述升降平台上，送取装置与物料输送辊筒安装于小车底盘上，物料输送辊筒与伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，送取装置用于移动抓取吸盘到物料输送辊筒上抓取货物，并移动抓取吸盘对货物进行码垛；改善了现有技术中存在的上料过程连续性较差、码垛时不适用于封闭式车厢或集装式车厢问题。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种成套装车系统。

背景技术

随着物流装车技术的快速发展，装车自动化已经完全代替人工劳动，现有的物流装车系统主要包括升降平台、伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒以及移动铲板部件等，在实际运行中，主要通过叉车将货物移送到伸缩式皮带机上进行传输，并且通过伸缩式动力辊筒延伸让货物的移动距离加长，并且移动铲板部件在开放式车厢中进行装车时具有转动方向的空间，而移动铲板部件在封闭式车厢或者集装式车厢中不能进行动作，造成现有的物流装车系统不适用于封闭式车厢码、集装式车厢进行码垛，就目前的物流装车系统存在上料过程中连续性较差，码垛时不适用于封闭式车厢、集装式车厢的情况。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种成套装车系统，其解决了现有技术中存在的上料过程连续性较差、码垛时不适用于封闭式车厢或集装式车厢问题。

根据本发明的实施例，提出了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，所述升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，所述拆垛系统用于拆分货物并移送到所述伸缩式皮带机上，所述装车码垛系统通过所述伸缩式动力辊筒与所述伸缩式皮带机连接，所述装车码垛系统用于移动货物并进行货物堆码；所述装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，所述小车底盘放置于所述升降平台上，所述送取装置与所述物料输送辊筒安装于所述小车底盘上，所述物料输送辊筒与所述伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，所述送取装置用于移动所述抓取吸盘到所述物料输送辊筒上抓取货物，并移动所述抓取吸盘对货物进行码垛；所述送取装置包括安装在所述小车底盘上的滑枕机构、转臂头，所述滑枕机构与所述转臂头之间转动安装有平行设置的两个摆动臂，所述滑枕机构、所述转臂头与所述两个摆动臂围合成铰链四连杆结构；所述滑枕机构与其中一个摆动臂之间转动设有用于调节所述摆动臂转动方向的换向机构；所述转臂头上转动安装有用于升降所述抓取吸盘的立式升降机构。

本发明的技术原理为：通过升降式平台将整个系统高度调整以适应货车车厢高度，让装车码垛系统在小车底盘的作用下进入到车厢内部并定位，同时，让伸缩式皮带机长度延伸并通过伸缩式动力辊筒连接到物料输送辊筒上；当货物批量进入到拆垛系统后，通过拆垛系统将货物连续转移到伸缩式皮带机上，在货物移动到物料输送辊筒末端后，通过送取装置带着抓取吸盘移动对货物抓取并在车厢内进行码垛操作，进行码垛时让码垛装车系统从内向外逐渐移动，在车厢内部进行逐排码放，直至整个车厢装满货物。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：整个装车过程中，让装车码垛系统进入车厢中后保持位置不变，通过拆垛系统、伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒将货物连续输送到物料输送辊筒上，再通过送取装置带动抓取吸盘动作将物料输送辊筒上得货物移动到车厢中进行逐排码放，整个码垛过程产生的动作幅度较小，并且保持装车码垛系统位置只在前进或后退，无需再车厢内进行转向的情况，主要通过送取装置摆动进行横向位置调节，有效缩小了在狭小空间中的码垛操作；对于装车码垛系统能够进入的封闭式车厢、集装式车厢均能够快速进行码垛；从上料连续拆垛、货物移送以及连续码垛的整个过程连续性较好，能够提升码垛过程效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为装车码垛系统的结构示意图；