[发明专利]一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统

说明书

本发明公开了一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统，阀厅用灭火机器人，包括预设在阀厅内的：灭火机器人本体，包括：行走机构、灭火炮、通讯机构，以及控制机构；线缆收纳机构，包括：底座、受驱动地沿水平方向转动设置在底座上的转动台，以及设置在转动台上的电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘；电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘其二者分别与灭火机器人本体相连；灭火剂管自动卷盘受驱动的自动收纳水管，和/或电缆自动卷盘受驱动的自动收纳电缆线。通过上述与灭火机器人本体相配合的线缆收纳机构，可以有效地解决现有技术中的灭火机器人其灭火剂供应不足，其灭火能力不足，无法满足阀厅消防要求的问题。

技术领域

本发明涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统。

背景技术

变压器、换流变等大型充油设备作为我国特高压输电核心构成，是电力传输的重要载体，一旦发生火灾事故，不仅仅会造成变电站电力传输与使用的中断，影响电力供应能力，同时会造成巨大的经济损失。根据安装要求，换流变本体需要被布置在阀厅外，网侧套管在阀厅外与交流系统连接；阀侧套管需要穿过阀厅的防火封堵墙后与阀厅内的阀组连接，换流变阀侧套管升高座需要插入阀厅内。为便于换流变安装就位，需要在阀厅防火墙进换流变阀侧套管位置预留有孔洞，换流变安装就位后再对上述孔洞进行封堵。

但是，当换流变发生火灾后，上述孔洞往往会被烧穿，从而使火灾蔓延至阀厅内部。火灾经过该孔洞蔓延进入阀厅后，大量高温油烟聚集在阀厅顶部，阀厅顶部温度会随着时间推移不断升高，一旦阀厅顶部打开缺口，接触氧气后会迅速大面积引燃，造成难以估量的经济损失。因此，我们迫切需要阀厅消防系统的整体解决方案。现有技术中的灭火机器人，例如，公开号为CN106484050B公开的磁导航式泡沫灭火装置，其虽然具有自行走装置和消防炮。但是，现有的灭火机器人其灭火能力有限，无法为灭火机器人提供足够的灭火剂溶剂和灭火剂喷射压力，且现有的灭火机器人供水和供电缆线无法被有效地收纳，严重影响正常的灭火剂供给，进一步导致现有的灭火机器人无法快速有效地对阀厅灭火。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统，以解决现有技术中灭火机器人其灭火能力不足，无法满足阀厅消防要求的问题。从而提供一种阀厅用灭火机器人，包括预设在阀厅内的：

灭火机器人本体，包括：行走机构、灭火炮、通讯机构，以及控制机构；

线缆收纳机构，包括：底座、受驱动地沿水平方向转动设置在所述底座上的转动台，以及设置在所述转动台上的电缆自动卷盘和/或灭火剂供给管自动卷盘；所述电缆自动卷盘和/或所述灭火剂供给管自动卷盘其二者分别与所述灭火机器人本体相连；所述灭火剂供给管自动卷盘受驱动的自动收纳灭火剂供给管，和/或所述电缆自动卷盘受驱动的自动收纳电缆线。

所述底座和所述转动台通过转动轴转动相连，且所述转动轴的周向方向设置有分别与所述底座和所述转动台相连的滑动滚珠。

所述底座上设置有线路接入口，所述线路接入口通过电缆与设置在所述阀厅外部的电力设备相连；和/或，

所述底座上设置有灭火剂供给管接入口，所述灭火剂供给管接入口通过灭火剂供给管与设置在所述阀厅外部的供水设备相连。

所述底座上设置有用于定位所述灭火剂供给管的万向节。

所述电缆自动卷盘用于收纳由通讯电缆、电源电缆和控制器电缆构成的一根电缆。

所述底座底部设置有万向轮；所述底座上还设置有用于阻挡所述线缆收纳机构运动的固定支架，所述线缆收纳机构通过该固定支架固定安装在所述阀厅内。

所述灭火炮为涡扇细水雾炮，其包括：涡扇壳体、沿所述涡扇壳体其出风口的外轮廓边缘设置的环形喷洒管路，以及密布在所述环形喷洒管路上的喷嘴，所述喷嘴朝向所述涡扇壳体其出风口方向倾斜设置，喷出超细水雾。