[发明专利]图像防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像防抖处理方法，其特征在于，包括：

实时获取图像帧，以及实时获取所述图像帧对应的抖动数据；

根据所述抖动数据确定摄像头的抖动幅度；

当所述摄像头的抖动幅度大于第一抖动幅度时，根据所述摄像头的抖动幅度确定所述图像帧的第一补偿量；所述图像帧的第一补偿量与所述摄像头的抖动幅度成负相关；

基于所述第一补偿量对所述图像帧进行防抖处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述摄像头的抖动幅度大于第一抖动幅度时，根据所述摄像头的抖动幅度确定所述图像帧的第一补偿量，包括：

当所述摄像头的抖动幅度大于第一抖动幅度时，获取大于所述第一抖动幅度所对应的第一区间，以及各个所述第一区间分别对应的抖动等级；

将所述摄像头的抖动幅度与各个所述第一区间进行匹配，将所述摄像头的抖动幅度所在的第一区间所对应的抖动等级，作为所述摄像头的第一抖动等级；

根据所述摄像头的第一抖动等级确定所述图像帧的第一补偿量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的第一抖动等级确定所述图像帧的第一补偿量，包括：

获取所述第一抖动等级对应的第一防抖参数；所述第一防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；所述采样频率是指惯性测量单元采集所述抖动数据的频率；所述防抖频率是指所述摄像头的马达驱动镜头移动，以进行防抖补偿的频率；所述防抖幅值是指所述摄像头的马达驱动镜头移动的幅度，或者是剪切所述图像帧的幅度；

将所述第一防抖参数代入参考防抖函数中，得到第一防抖函数；

将所述第一抖动等级输入所述第一防抖函数中，得到所述图像帧的第一补偿量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动数据确定所述摄像头的抖动幅度，包括：

获取参考值；

确定所述抖动数据与所述参考值的差值；

基于所述差值确定所述摄像头的抖动幅度；所述差值的大小与所述摄像头的抖动幅度成正相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考值的确定方式，包括：

获取至少两个训练抖动数据；

确定至少两个所述训练抖动数据的均值，将所述均值作为所述参考值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述摄像头的抖动幅度小于或等于所述第一抖动幅度时，根据所述摄像头的抖动幅度确定所述图像帧的第二补偿量；所述图像帧的第二补偿量与所述摄像头的抖动幅度成正相关；

基于所述第二补偿量对所述图像帧进行防抖处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述摄像头的抖动幅度小于或等于所述第一抖动幅度时，根据所述摄像头的抖动幅度确定所述图像帧的第二补偿量，包括：

当所述摄像头的抖动幅度小于或等于第一抖动幅度时，获取小于或等于所述第一抖动幅度所对应的第二区间，以及各个所述第二区间分别对应的抖动等级；

将所述摄像头的抖动幅度与各个第二区间进行匹配，将所述摄像头的抖动幅度所在的第二区间所对应的抖动等级，作为所述摄像头的第二抖动等级；

根据所述摄像头的第二抖动等级确定所述图像帧的第二补偿量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的第一抖动等级确定所述图像帧的第二补偿量，包括：

获取所述第二抖动等级对应的第二防抖参数；所述第二防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；所述采样频率是指惯性测量单元采集所述抖动数据的频率；所述防抖频率是指所述摄像头的马达驱动镜头移动，以进行防抖补偿的频率；所述防抖幅值是指所述摄像头的马达驱动镜头移动的幅度，或者是剪切所述图像帧的幅度；

将所述第二防抖参数代入参考防抖函数中，得到第二防抖函数；

将所述第二抖动等级输入所述第二防抖函数中，得到所述图像帧的第二补偿量。