[发明专利]一种残膜清选回收机牵引装置

说明书

本发明公开了一种残膜清选回收机牵引装置，包括牵引架、车轮转轴和传动轴固定架，牵引架与车轮转轴之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴和传动轴固定架之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴两端自由转动的行走轮，传动轴固定架中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴，传动轴固定架的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆。本发明的残膜清选回收机牵引装置可以更灵活地连接残膜清选回收机与农机机械，使残膜清选回收机可以更有效地与地面接触，保证残膜清理回收彻底均匀，提高设备作业整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体说是一种残膜清选回收机牵引装置。

背景技术

我国是世界上人口最多而农业资源相对不足的发展中国家，农用地膜覆盖技术的广泛使用提高了我国农作物的产量，极大地促进了我国农业生产的发展，目前农膜在我国现代农业生产中起着举足轻重的作用。农用地膜的优势主要有以下几点：

1、农用地膜在农作物的生长过程中有提高地表温度，促进作物萌芽，在保持膜内温度的同时还能防御外界温度的骤降，引起植物凋零。

2、地膜覆盖控制了土壤水分的蒸发，使大部分土壤水分在膜下循环，大大提高了土壤水分利用率，具有明显的保墒效果，对促进植物生长也有很大的作用。

3、由于地膜的阻隔作用，能防止水土和养分流失，防止因雨滴拍打造成的地面土壤板结。同时，地膜覆盖后，土壤温湿度适宜，通透性好，土壤最高温度可达30℃以上，因此，土壤微生物增加，活性增强，可加速有机质分解和转化，促进土壤有益微生物的活动和繁殖。

4、覆膜后，化肥能够深施。由于地膜的阻隔，化肥不易挥发，同时土壤微生物活跃，能加速各种养分的分解，便于作物吸收，使土壤中有效养分增加，一般可节省肥料用量1/3左右。

然而在促进农业生产的同时也给我国的生态环境造成了较大的危害，环保的负面效应也越来越受到社会各界的关注，长期使用覆膜技术种植，若残膜得不到合理回收，揭膜时间过晚使地膜风化腐烂遗留土壤中，长时间累积对土壤的破坏、污染是非常严重的。主要有改变土壤的结构，增加土壤的容重，从而阻碍土壤渗水性，阻挡植株根系的发展、通透性，不利于土壤营养的循环和肥水的吸收，最终导致植株发芽迟、生长慢、分蘖少等致使减产。另外，在种植时还会阻塞、缠绕生产工具，带来不便。为此需要对地膜残膜进行清理，传统方法采用人工进行，人工捡拾残膜成本高，随着农业机械化的发展，目前越来越多的种植户采用残膜机进行清理，但目前的残膜机受到地形影响比较明显，导致回收设备底部不能充分与地面接触，造成地膜回收不均匀不彻底。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种残膜清选回收机牵引装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种残膜清选回收机牵引装置，包括牵引架、车轮转轴和传动轴固定架，牵引架与车轮转轴之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴和传动轴固定架之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴两端自由转动的行走轮，传动轴固定架中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴，传动轴固定架的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆。

进一步地，第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构均包括上下平行的横向转动固定板和两端插在上下横向转动固定板的横向转动杆，上下横向转动固定板之间的横向转动杆外侧壁垂直固定连接有旋转杆，旋转杆上则套有旋转套筒，且旋转杆的端部通过插入固定的挡销挡在旋转套筒内，牵引架与第一摆动旋转机构的上下横向转动固定板固定连接，第一摆动旋转机构的旋转套筒与竖直转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端则与车轮转轴一侧的竖直夹板通过连接销转动连接，车轮转轴另一侧与第二摆动旋转机构的上下横向转动固定板固定连接，传动轴固定架固定在第二摆动旋转机构的旋转套筒上；