[发明专利]一种刮涂装置及刮涂机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种刮涂装置及刮涂机器人。其中，刮涂装置包括刮刀、调平机构和刮料宽度调整机构。刮刀用于刮涂物料。刮刀设置在调平机构的调整端，调平机构能够调节刮刀至少一端的高度，以使刮刀在水平状态下刮涂物料。刮料宽度调整机构与调平机构连接，刮料宽度调整机构能够带动刮刀在水平面内旋转，以调节刮刀的刮料宽度。本发明提供的刮涂装置，能够保证刮涂后物料的平整度，同时还能够调节刮刀的刮料宽度，满足墙边和中间区域对刮料宽度需求不一样的要求。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮涂装置及刮涂机器人。

背景技术

在铺设地砖过程中，首先需要在毛坯地面上铺设一层干性砂浆的基层，然后再将地砖铺设在干性砂浆上。在铺设干性砂浆时，通常需要利用刮涂装置将干性砂浆刮平。但是，现有的刮涂装置通常很难保证刮涂后干性砂浆的平整度，从而导致了铺设地砖时出现空鼓现象；另外，现有的刮涂装置通常不能根据墙边和中间区域对刮料宽度的需求不同调整刮料宽度，从而限制了刮涂装置适用范围。

因此，亟需一种新型的刮涂装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种刮涂装置，能够保证刮涂后物料的平整度，同时还能够调节刮刀的刮料宽度，满足墙边和中间区域对刮料宽度需求不一样的要求。

本发明的另一个目的在于提供一种刮涂机器人，通过应用上述的刮涂装置，能够提高刮涂后物料的平整度，同时还能够调节刮刀的刮料宽度，扩大适用范围。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刮涂装置，包括：

刮刀，用于刮涂物料；

调平机构，所述刮刀设置在所述调平机构的调整端，所述调平机构能够调节所述刮刀至少一端的高度，以使所述刮刀水平，并使所述刮刀在水平状态下刮涂所述物料；

刮料宽度调整机构，与所述调平机构连接，所述刮料宽度调整机构能够带动所述刮刀在水平面内旋转，以调节所述刮刀的刮料宽度。

作为所述刮涂装置的优选方案，还包括高度传感器，所述高度传感器能够检测所述刮刀两端的高度，所述调平机构能够根据所述高度传感器的检测结果调节所述刮刀至少一端的高度。

作为所述刮涂装置的优选方案，所述调平机构包括两组调平组件，其中一组所述调平组件用于调节所述刮刀一端的高度，另一组所述调平组件用于调节所述刮刀另一端的高度；

所述调平组件包括：

调平杆，其下端与所述刮刀的端部可活动连接；

调平驱动单元，其驱动端与所述调平杆连接且能够驱动所述调平杆沿竖直方向升降，以调节所述刮刀端部的高度。

作为所述刮涂装置的优选方案，所述调平机构还包括：

安装板，与所述刮料宽度调整机构连接；

导向滑座，安装在所述安装板上，每根所述调平杆沿竖直方向可滑动地穿过至少一个所述导向滑座。

作为所述刮涂装置的优选方案，所述调平机构还包括两个铰链座，所述调平杆的下端通过所述铰链座与所述刮刀的端部铰接连接，所述铰链座与所述刮刀连接，所述铰链座上开设有铰接孔，销轴能够穿过所述铰接孔铰接连接所述调平杆，其中一个所述铰链座上的所述铰接孔为沿水平方向延伸的长圆孔，以使所述销轴能够在所述长圆孔内滑动。

作为所述刮涂装置的优选方案，所述调平机构还包括刮刀座，所述刮刀沿竖直方向高度可调节地安装在所述刮刀座上，所述刮刀座与所述调平杆的下端可活动连接。

作为所述刮涂装置的优选方案，还包括安装架，所述刮料宽度调整机构沿竖直方向高度可调节地安装在所述安装架上。