[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；

所述车辆的自动变速器，在来自所述控制单元的指令下，所述自动变速器的挡位能够被切换到行驶挡、空挡、驻车挡和倒车挡；

制动装置，该制动装置用于向所述车辆施加制动力；以及

制动灯，

其中，所述制动装置包括液压回路、响应于所述液压回路中的液压而向所述车辆的车轮施加制动力的制动力施加装置、被配置为改变所述液压回路中的液压的加压/减压装置、以及在所述车辆停车时用于摩擦保持所述车轮的驻车制动装置，

其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程、以及用于车辆在所述停车过程中停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程，

其中，所述控制单元在所述液压等于或高于第一阈值时开启所述制动灯，并且在所述液压低于所述第一阈值时关闭所述制动灯，并且

其中，所述控制单元被配置为在执行加压过程之前将所述车辆的所述自动变速器的挡位切换至所述驻车挡，以在执行所述停车保持过程的同时以按间歇方式控制所述加压/减压装置，使得所述液压在等于或高于所述第一阈值的第一值与低于所述第一阈值的第二值之间交替。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第一值等于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述制动力施加装置被配置为在所述液压回路中的液压等于或高于比所述第一阈值高的第二阈值时向所述车辆的车轮施加制动力，所述控制单元被配置为在执行所述停车保持过程的同时，执行所述加压过程以控制所述加压/减压装置，以使得所述液压等于或高于所述第一阈值且低于所述第二阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，该车辆控制系统还包括驾驶操作装置，该驾驶操作装置被配置为接收来自驾驶员的操作输入，其中，所述控制单元控制所述液压以重复执行所述加压过程和减压过程直到操作输入被施加至所述驾驶操作装置为止。

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为在执行所述停车保持过程的同时，执行所述加压过程以按间歇方式控制所述加压/减压装置，以使得所述液压在等于或高于所述第一阈值且低于第二阈值的第一值与低于所述第一阈值的第三值之间交替。