[发明专利]一种高精准度的接料装置及方法

说明书

本发明公开了一种高精准度的接料装置及方法。本发明中的接料装置包括新料卷、旧料卷、收料器、裁贴机构、前压辊对、后压辊对、第一光电定位传感器和第二光电定位传感器。本发明中的接料方法包括准备接料阶段、接料对准阶段、接料进行阶段和接料完成阶段，其中在接料对准阶段采用了高精度的接料算法，通过计算旧卷与新卷待拼接处的距离，可以实现印刷图案的高精度拼接。本发明采用双工位交替式运转模式，使得旧卷与新卷的换接速度加快，节省大量的人力成本，同时避免了材料的耗损，使得包装印刷工艺前端技术得到提升。

技术领域

本发明属于软包装机械与控制技术领域，涉及一种高精准度的接料装置及方法。

背景技术

在我国软包装行业中，被称为“都市型工业”的包装印刷业成为近年最具成长性的行业之一，并连续以10％～12％的速度增长。但大部分中小型包装印刷企业，由于资金缺乏，大多使用中低档的包装机械设备。许多包装印刷企业买的是二手的进口包装机械设备，许多小规模企业使用的是老式设备，印后工序生产设备也比较落后，有些印后设备已近老化。

一般的包装机械设备都带有放卷机构，而在放卷过程中普遍采用人工换卷的形式，即当一料卷用完后，关停机器设备，将新料卷重新放上去之后再开启机器。这对于企业来说，一是增加了人力成本，二是产能无法提升，特别是对于带周期性的节距长度的印刷图案，人工不单单是要将料卷卸载与装载，同时还面临图案拼接的问题，即如何保证旧卷的裁断部分图案能与新卷的裁断部分图案拼接上。目前对于该技术问题尚未有合适的解决方案，仍旧依靠人工拼接，这样就会导致拼接不准的问题，以及拼接效率的问题；拼接不准会造成料材的浪费，浪费的料材可达数十米甚至上百米之多；而拼接效率是由于技术人员的熟练程度所造成的，因此会造成企业人力成本上升。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种高精准度的接料装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：

本发明一方面提供了一种高精准度的接料装置，它包括新料卷、旧料卷、收料器、裁贴机构、前压辊对、后压辊对、第一光电定位传感器和第二光电定位传感器。

所述的新料卷的新料依次通过第一光电定位传感器、前压辊对、裁贴机构后收料于收料器。

所述的旧料卷的旧料依次通过前压辊对、裁贴机构、后压辊对、第二光电定位传感器后连接于后续工位。

所述的裁贴机构有两个，分别为第一裁贴机构和第二裁贴机构，分别位于新料的表面和旧料的表面，用于裁切旧料与新料、粘合旧料与新料的待接端。

所述的第一光电定位传感器和第二光电定位传感器用于定位料材上的标记位，所述的料材为周期性带有标记位的料材。

本发明另一方面提供了一种高精准度的接料方法，它采用上述的装置，分为以下四个阶段：

第一阶段：准备接料阶段，具体如下：

前压辊对和后压辊对都处于抬起状态，旧料卷按正常工作速度运行，第一光电定位传感器和第二光电定位传感器处于就绪状态，裁贴机构处于就绪状态。

第二阶段：接料对准阶段，具体如下：

新料卷按材料行进方向启动低速运行，第一光电定位传感器启动搜索，当第一光电定位传感器接收到材料上的标记位信号时，新料卷停止运行。

第二光电定位传感器启动搜索，当第二光电定位传感器第一次接收到材料上的标记位信号时，旧料卷减速到低速继续运行，当第二光电定位传感器第二次接收到材料上的标记位信号时，旧料卷继续运行指定修正距离后停止运行。

前压辊对、后压辊对下压，同时压住新料和旧料，使得位于前压辊对、后压辊对之间的新料和旧料紧贴。

第三阶段：接料进行阶段，具体如下：