[发明专利]一种马达外壳的自动装配工艺及其装置

权利要求书

1.一种马达外壳的自动装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：提供工件，该工件包括具有中空结构的筒壳、轴承和由硬磁材料制成的磁性体, 所述筒壳内部设有内腔，所述内腔贯穿所述筒壳的底面形成开口，所述筒壳顶部内壁设有安装轴承的轴承槽,所述内腔的壁面上设有用于固定磁性体的卡位装置；

S2：组装轴承工序，将轴承和筒壳分别运送到轴压机构以组装轴承和筒壳，所述轴压机构包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具和下模具，所述冲压机构与上模具连接以驱动上模具做升降运动，所述下模具固定在机座上，所述下模具包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台、轴承承放台、顶针，所述筒壳承放台与所述上模具的底部相对应，所述筒壳承放台底部安装有轴承承放台和顶针，所述顶针与轴承承放台滑动连接，所述轴承运送到轴承承放台上，所述筒壳运送到筒壳承放台上，所述冲压机构带动上模具下压时，所述筒壳向下运动，所述顶针把轴承推送至轴承槽内以把轴承固定在轴承槽内；

S3：组装磁性体工序，将压入轴承的筒壳运送到磁性体安装机构以组装磁性体和筒壳，形成外壳组件；所述磁性体安装机构包括设有盲孔的筒壳承放座、可导出磁性体的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构，所述筒壳承放座与上模块相对应，所述筒壳放置在筒壳承放座上且所述开口朝向所述上模块，所述第一驱动机构驱动上模块下压时，所述磁性体安装在所述内腔内部，所述卡位装置用于固定磁性体；

S4：除尘工序，将外壳组件运送到吸尘机构，进行除尘处理；所述吸尘机构包括吸尘头、外罩和安装座，所述安装座与吸尘器连接，所述安装座顶部安装有吸尘头，所述吸尘头为具有通孔的管状结构且所述通孔贯穿所述尘头的顶部，所述吸尘头的外壁设有连接块，所述连接块连接管状的外罩的内壁，所述外罩与所述吸尘头之间形成环状的凹槽，在进行除尘操作时，所述外壳组件倒扣在吸尘机构上，所述外壳组件插入所述凹槽内部且所述开口与所述连接块连接，所述吸尘头伸入所述内腔的内部以吸除内腔的异物；

S5：充磁工序，将除尘后的外壳组件运送到充磁机构以对磁性体进行充磁，所述充磁机构包括线圈组件和充磁组件，所述充磁组件包括充磁铁芯，所述充磁铁芯插入筒壳内部以对磁性体进行充磁，所述充磁组件的两侧分别设有线圈组件，且两个所述线圈组件的铁芯相对应，所述线圈组件铁芯的轴心线与所述充磁铁芯的轴心线相互垂直，充磁时，所述充磁铁芯插入筒壳内部，所述线圈组件铁芯包围在筒壳两侧；

S6：后处理，对充磁后的外壳组件进行检测处理。

2.如权利要求1所述的一种马达外壳的自动装配工艺，其特征在于：所述卡位装置包括止档部和铆接部，组装磁性体和筒壳时，所述磁性体运动至止档部后停止运动，所述铆接部与磁性体外壁铆接。