[发明专利]茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法

权利要求书

1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：

揉盘；

揉桶，其用于容置茶叶，并且能够在所述揉盘上作回转运动；

桶盖和升降机构，所述桶盖设置于所述揉桶上，所述升降机构用于驱动所述桶盖上下移动，以对所述揉桶内的茶叶施加揉捻压力；

所述桶盖上设有压力传感器，以对桶盖受到的向上的压力进行检测。

2.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述桶盖包括上盖座、下盖板和多个弹簧，所述上盖座安装于所述升降机构，所述弹簧的上端连接于所述上盖座，所述下盖板与各个所述弹簧的下端连接；

所述压力传感器连接于所述上盖座和所述下盖板之间。

3.根据权利要求2所述的茶叶揉捻机，其特征在于，多个所述弹簧绕所述压力传感器圆周分布。

4.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述桶盖包括多个沿上下方向设置的导柱，所述下盖板能够相对于所述上盖座沿所述导柱滑动；

所述导柱和所述弹簧，沿绕所述压力传感器的圆周方向交替分布。

5.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述升降机构包括立柱、连接横杆和升降电机，所述连接横杆的第一端滑动连接于是立柱，所述桶盖安装于所述连接横杆的第二端，所述升降电机能够驱动所述连接横杆在所述立柱上上下滑动。

6.根据权利要求5所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述立柱上设置用于控制所述连接横杆的上极限位置的上行程开关、和用于控制所述连接横杆的下极限位置的下行程开关。

7.根据权利要求5所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述茶叶揉捻机包括控制装置，所述压力传感器和所述升降电机均与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述压力传感器的压力检测值，来控制升降电机驱动所述桶盖上下移动。

8.根据权利要求7所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述茶叶揉捻机包括与所述控制装置电连接的显示器，所述显示器能够实时显示所述压力传感器的压力检测值。

9.一种桶盖，应用于茶叶揉捻机，对所述茶叶揉捻机的揉桶内的茶叶施加揉捻压力，其特征在于，包括：上盖座、下盖板、压力传感器和多个弹簧，所述上盖座安装于所述茶叶揉捻机的升降机构，所述弹簧的上端连接于所述上盖座，所述下盖板与各个所述弹簧的下端连接；

所述压力传感器连接于所述上盖座和所述下盖板之间。

10.一种茶叶揉捻方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的茶叶揉捻机，根据所述压力传感器的压力检测值，来控制升降机构驱动所述桶盖上下移动的移动量。

11.根据权利要求10所述的茶叶揉捻方法，其特征在于，包括：

步骤S10，设定揉捻压力随时间变化的预设压力曲线；

步骤S20，所述茶叶揉捻机对茶叶进行揉捻处理，所述压力传感器进行检测，当压力检测值高于预设压力曲线对应时间点的预设压力值时，增加桶盖的向上移动量；当压力检测值低于预设压力曲线对应时间点的预设压力值时，增加桶盖的向下移动量。