[发明专利]道路通行方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路通行方向识别方法，其特征在于，所述方法包括：

基于行驶轨迹大数据，获取最近预设时间段的各车辆的行驶轨迹数据；

根据各所述行驶轨迹数据匹配道路，确定所述预设时间段道路网中各道路上车辆的行驶轨迹；

根据各道路上所述行驶轨迹确定与当前道路方向相反的反方向流量值，以及与当前道路方向相同的正方向流量值；

基于所述反方向流量值和反方向流量值确定的反方向流量占比，得到当前道路通行方向是否发生变化的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各道路上所述行驶轨迹确定与当前道路方向相反的反方向流量值，以及与当前道路方向相同的正方向流量值的步骤，包括：

当所述道路的当前道路类型为单向道路时，将与所述道路的当前道路方向相反的方向作为反方向，与所述道路的当前道路方向相同的方向作为正方向；

根据所述道路上的各行驶轨迹的行驶方向，确定与当前道路方向相反的反方向流量值，以及与当前道路方向相同的正方向流量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各道路上所述行驶轨迹确定与当前道路方向相反的反方向流量值，以及与当前道路方向相同的正方向流量值的步骤，包括：

当所述道路的当前道路类型为双向道路时，以道路方向的分界线作为象限的横轴，将第一象限和第二象限上的当前道路方向作为反方向，第三象限和第四象限上的当前道路方向作为反方向；

根据所述道路上的各行驶轨迹的行驶方向，确定与当前道路方向相反的反方向流量值，以及与当前道路方向相同的正方向流量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反方向流量值和反方向流量值确定的反方向流量占比，得到当前道路通行方向是否发生变化的识别结果的步骤，包括：

当所述道路的当前道路方向为单向道路时，从道路网的各单向道路的反方向流量集合中获取最大反方向流量值；

分析所述反方向流量值与所述最大反方向流量值的比值，获得反向流量数量占比；

当所述反向流量数量占比大于等于第一预设阈值时，分析所述反方向流量值与所述道路的总流量值的比值，确定反向流量占比，所述总流量值为所述反方向流量值与所述正方向流量值之和；

当所述反向流量占比在第一预设范围内时，确定所述道路的当前道路通行方向为双向通行；

当所述反向流量占比大于第一预设范围时，确定所述道路的当前道路通行方向为反方向通行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反方向流量值和反方向流量值确定的反方向流量占比，得到当前道路通行方向是否发生变化的识别结果的步骤，包括：

当所述道路的当前道路方向为双向道路时，从道路网的各双向道路的总流量集合中获取最大总流量值；

从所述反方向流量值和所述正方向流量值中确定最小流量值；

分析所述最小流量值与所述最大总流量值的比值，获得最小流量数量占比；

当所述最小流量数量占比大于等于第二预设阈值时，分析所述反方向流量值与正向流量值的比值，确定正反向流量占比；

当所述正反向流量占比不在第二预设范围内时，确定所述道路的当前道路通行方向为单向通行；

将所述反方向流量值和正方向流量值中较大的流量值所对应的方向作为所述单向通行的通行方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述行驶轨迹数据匹配道路，确定所述预设时间段道路网中各道路上车辆的行驶轨迹的步骤，包括：

根据各所述行驶轨迹数据中的采样点位置、采样时间和速度，在所述道路网中形成对应的行驶轨迹；

根据各所述行驶轨迹中目标轨迹点到临近道路上的垂直距离，及所述目标轨迹点的轨迹方向与临近道路的夹角，确定所述预设时间段道路网中各道路上车辆的行驶轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述反方向流量值和反方向流量值确定的反方向流量占比，得到当前道路通行方向是否发生变化的识别结果的步骤之后，还包括：

根据所述当前道路通行方向是否发生变化的识别结果，对所述道路网进行更新。