[发明专利]一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置

权利要求书

1.一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其结构包括采摘夹臂(1)、中置电机(2)、轴盘(3)、线罩机(4)，所述采摘夹臂(1)与中置电机(2)安装连接，所述中置电机(2)与线罩机(4)通过轴盘(3)轴连接，其特征在于：所述采摘夹臂(1)由夹指板(10)、中夹板(11)、安装臂板(12)组成，所述夹指板(10)安装在中夹板(11)上，所述中夹板(11)与安装臂板(12)安装连接,所述夹指板(10)安装有扫描内指板(110)，所述中夹板(11)安装有内中板(111)，所述安装臂板(12)安装有内臂板(112),所述内臂板(112)包括三角臂板(1120)、前节杆(1121)、中节杆(1122)、轴节杆(1123)，所述前节杆(1121)轴连接在三角臂板(1120)上，所述中节杆(1122)与前节杆(1121)、轴节杆(1123)轴连接,所述内中板(111)包括中板弧架(1110)、中板内框(1111)、顶杆(1112)、杆置板(1113)，所述中板弧架(1110)与中板内框(1111)嵌装，所述中板弧架(1110)与杆置板(1113)安装连接，所述顶杆(1112)与杆置板(1113)轨道连接,所述顶杆(1112)包括杆罩(50)、杆簧(51)、杆饰框(52)、顶块(53)、内伸缩杆(54)，所述杆罩(50)与杆簧(51)焊接，所述杆罩(50)、杆簧(51)安装在杆饰框(52)上，所述杆饰框(52)与内伸缩杆(54)轨道连接，所述杆饰框(52)与内伸缩杆(54)安装有顶块(53),所述线罩机(4)包括锁器(40)、线轨装置(41)、线罩框(42)，所述锁器(40)与线轨装置(41)安装在线罩框(42)内。

2.根据权利要求1所述的一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述锁器(40)包括内锁栓杆(400)、伸缩锁杆(401)、锁器架框(402)、前夹锁板(403)、锁轴圆(404)、簧锁(405)，所述内锁栓杆(400)与伸缩锁杆(401)安装在锁器架框(402)上，所述锁器架框(402)与前夹锁板(403)锁定，所述锁器架框(402)与锁轴圆(404)轴连接，所述簧锁(405)安装在锁器架框(402)上，所述前夹锁板(403)安装有活动夹轴(4030)，所述簧锁(405)安装有焊簧(4050)。

3.根据权利要求1所述的一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述线轨装置(41)包括侧罩(410)、夹线板(411)、双轴杆(412)，所述侧罩(410)、夹线板(411)与双轴杆(412)轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其特征在于：所述侧罩(410)包括侧罩体(4100)、孔体(4101)、腮层(4102)，所述侧罩体(4100)设有孔体(4101)，所述孔体(4101)嵌装有腮层(4102)。