[发明专利]加热管支架装配工装及其装配方法

权利要求书

1.一种加热管支架装配工装，其特征在于：包括

基座(1)；

装配台(2)，呈盘状且转动地设于所述基座(1)上，该装配台(2)在邻近边缘处设有用来定位待装配零件的装配工位(2a)；

第一输送机构(3)，用来向装配工位(2a)输送连接螺杆，该第一输送机构(3)邻近所述装配工位(2a)布置；

第二输送机构(4)，用来向定位有连接螺杆的装配工位(2a)输送连接皮，该第二输送机构(4)沿装配台(2)地转动方向布置在所述第一输送机构(3)的下游；以及

压装机构(5)，沿装配台(2)的转动方向设于所述第二输送机构(4)的下游，该压装机构(5)输出端具有用来将定位后的连接螺杆和连接皮压装在一起的压头(51)；

驱动机构(6)，设于所述基座(1)上，用来驱动所述装配台(2)转动。

2.根据权利要求1所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述装配工位(2a)为设于所述装配台(2)上的定位块，所述定位块沿厚度方向开设有供螺杆尾部定位其中的定位孔(21)。

3.根据权利要求2所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述定位块有多个且沿所述装配台(2)的周向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一输送机构(3)包括第一振动仓(31)、第一导向轨(32)和用来将第一导向轨(32)输出的连接螺杆移动至装配工位(2a)上的夹爪组件(33)，所述第一导向轨(32)的进料端与所述第一振动仓(31)的出料端相连接，所述夹爪组件(33)布置在所述第一导向轨(32)的出料端。

5.根据权利要求4所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一导向轨(32)上游段的至少局部沿第一振动仓(31)的周向自上而下螺旋安装在所述第一振动仓(31)上。

6.根据权利要求4或5所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第一导向轨(32)上还设有用来将连接螺杆调整至尾端朝下状态的导向部(321)，所述导向部(321)为成型于所述第一导向轨(32)上、且其底壁自内圈向外圈向下倾斜的导向槽，所述导向槽沿连接螺杆的输送方向倾斜角度逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第二输送机构(4)包括第二振动仓(41)、第二导向轨(42)和移料机构(43)，所述第二导向轨(42)的进料端连接所述第二振动仓(41)的出料端，所述移料布置在所述第二导向轨(42)的出料端。

8.根据权利要求7所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述第二导向轨(42)包括沿物料输送方向依次连接的第一导向段(421)和第二导向段(422)，所述第一导向段(421)端出料端的口径小于所述第二导向段(422)进料端的口径。

9.根据权利要求1所述的加热管支架装配工装，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)和传动组件(62)，所述传动组件(62)包括第一传动轮(621)、第二传动轮(622)和传动带(623)，所述第一传动轮(621)连接在所述驱动电机(61)的输出轴上，所述第二传动轮(622)连接在所述装配台(2)的动力输入端，所述第一传动轮(621)和第二传动轮(622)通过传动带(623)相驱动连接。

10.一种使用如权利要求7或8所述装配工装的装配方法，其特征在于，所述加热管支架装配工装还包括有控制器，所述装配工装的装配方法包括以下步骤：

a：驱动电机(61)在控制器的控制下工作，以驱动装配台(2)转动至装配工位(2a)位于第一振动仓(31)的出料端；

b：第一振动仓(31)在控制器的控制下开启振动，并向第一导向轨(32)的出料端输送连接螺杆(200)；

c：夹爪组件(33)在控制器的控制下夹取第一导向轨(32)出料端处的连接螺杆(200)并将连接螺杆(200)尾端朝下放置于装配工位(2a)的定位孔(21)内；

d：控制器控制驱动电机(61)工作，以驱动装配台(2)转动至装配工位(2a)位于第二振动仓(41)的出料端；

e：第二振动仓(41)在控制器的控制下开启振动，并向第二导向轨(42)的出料端输送连接皮(100)；

f：移料机构(43)在控制器的控制下夹取第二导向轨(42)出料端处的连接皮(100)，并将连接皮(100)置于连接螺杆(200)上，使连接螺杆(200)的铆接部(201)容置在连接皮(100)的插口(102)内；

g：驱动电机(61)在控制器的控制下工作，以驱动装配台(2)转动至装配工位(2a)位于压头(51)正下方；

h：压头(51)在控制器的控制下保持既定压力施加力于连接皮(100)和连接螺杆(200)的组件上以完成压装；

i：驱动电机(61)在控制器的控制下工作，以驱动装配台(2)转动至装配工位(2a)转动至出料位，取出装配好的加热管支架组件，随后重复步骤a～i。