[发明专利]自动堆垛生产线

说明书

本发明公开了一种自动堆垛生产线，包括多段式传送带、打包机、称重装置、贴标机、托盘和堆垛机器人，将打包机、称重装置、贴标机和带有强力吸盘的堆垛机器人组合，借助多段式传送带的移送，使装有货物的包装箱在行进条件下连贯作业，实现自动捆束，自动称重、自动贴标和自动堆垛，完成存储作业，由于包装箱堆垛事先被打包带捆束，使堆垛机器人能够对不同规格的包装箱进行堆垛和分拣，特别是解决了无盖板的开口型包装箱的无法堆垛难题，生产线适用范围广泛，运行效率高，占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。

技术领域

本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种适用于堆垛多种规格和材质包装箱的自动生产线。

背景技术

在物流周转仓库里，需要将装有货物的包装箱堆垛在托盘上，以便于运输、储藏和分拣。由于包装箱的材质、规格和载货重量差异大，一些情况下箱子甚至是开口的(没有盖板)，机器人常用的吸取、抓取和叉取等方式均无计可施，所以此项工作一般不得不都由人工进行，生产效率极低。另外，对包装箱贴标的工作也大多由人工完成，即便如此，有些包装箱如镂空塑料筐，由于材质和表面形状问题，标签也难以粘贴上。总之，现有技术存在人工作业劳动强度大、效率低和仓库利用率低等缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工作效率高、代替人工劳作、连贯作业、能够适合多种规格和材质包装箱的自动堆垛生产线。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动堆垛生产线，包括用于输送包装箱的多段式传送带，用于对包装箱称重的称重装置，用于对打包后的包装箱进行贴标的贴标机，用于叠放和转运包装箱的托盘，还设置有用于对传送带上的包装箱进行打包的打包机以及用于将包装箱吸取到托盘上或将包装箱从托盘上取走的堆垛机器人，实现对多种规格和材质的包装箱进行自动捆束打包及堆垛或拣取。

进一步地，所述多段式传送带依次分为入口段、打包段、贴标段、称重段和吸取段；所述打包段处的打包机将传送带上的包装箱打包，称重段处的称重装置对包装箱称重，贴标段处的贴标机将标签粘贴至打包带或包装箱外表面上，吸取段处的堆垛机器人将传送带上的包装箱吸取至旁边的托盘上堆垛。

进一步地，所述入口段处设置定位装置，用于调整开口尺寸，以适应不同规格的包装箱通过。

进一步地，所述打包机对包装箱进行捆束两道或多道打包带，带与带之间呈一定间隔。

进一步地，所述堆垛机器人配置有人工视觉和若干个能将包装箱提起的强力吸盘，强力吸盘被设计成长条形，其数量和尺寸与打包带的数量和平面尺寸相当，以方便吸附在打包带上，将包装箱提起。

进一步地，针对无盖板的开口型包装箱的进行捆束之前，先在开口包装箱覆盖一块硬板，待开口包装箱和硬板被整体地捆束之后，堆垛机器人吸附在硬板上，将成品包装箱吸取并在托盘上堆垛。

进一步地，所述堆垛机器人装配于轨道上，使其沿着轨道产生移动，以随时适应作业位置。

进一步地，位于存储区的堆垛机器人将成堆垛状的包装箱吸取至旁边的输送带上，实现自动分拣。

实施本发明技术方案，将打包机、称重装置、贴标机和带有强力吸盘的堆垛机器人组合，借助多段式传送带的移送，使装有货物的包装箱在行进条件下连贯作业，实现自动捆束，自动称重、自动贴标和自动堆垛，完成存储作业，由于包装箱堆垛事先被打包带捆束，使堆垛机器人能够对不同规格的包装箱进行堆垛和分拣，特别是解决了无盖板的开口型包装箱的无法堆垛难题，生产线适用范围广泛，运行效率高，占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。

附图说明

图1是自动堆垛生产线的平面布置示意图；

图2是自动堆垛生产线的立面示意图；

图3是包装箱捆束成型后的示意图。