[发明专利]一种基于两相三桥臂逆变电路的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于两相三桥臂逆变电路的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述两相三桥臂逆变电路输出侧的当前输出电压，将所述当前输出电压与设定的参考电压进行差运算，以获取偏移差值；

利用比例积分控制器基于所述偏移差值对当前调制波信号进行调整；

将调整后的调制波信号与设定的载波信号进行比较，产生所述两相三桥臂逆变电路中的前两个桥臂所对应的两组启闭互补PWM信号，同时利用所述载波信号产生所述两相三桥臂逆变电路中的第三桥臂所对应的一组启闭互补PWM信号；

基于每一组启闭互补PWM信号控制所述两相三桥臂逆变电路中对应的一个桥臂的工作状态，以输出最终的电压波形；

其中，所述检测所述两相三桥臂逆变电路输出侧的当前输出电压，将所述当前输出电压与设定的参考电压进行差运算，以获取偏移差值包括：

检测所述两相三桥臂逆变电路输出侧的第一相电压输出端与零线输出端之间的第一输出电压U_AN，通过所述第一输出电压U_AN与设定的参考电压U相减，得到第一偏移差值；

检测所述两相三桥臂逆变电路输出侧的第二相电压输出端与零线输出端之间的第二输出电压U_BN，通过所述第二输出电压U_BN与设定的参考电压U相减，得到第二偏移差值；

基于所述第一输出电压U_AN与所述第二输出电压U_BN，获取所述两相三桥臂输出侧的第一相电压输出端与第二相电压输出端之间的第三输出电压U_AB，并通过所述第三输出电压U_AB与设定的参考电压相减，得到第三偏移量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用比例积分控制器基于所述偏移差值对当前调制波信号进行调整包括：

基于所述第一偏移差值，利用第一比例积分控制器将第一调制波S1的幅值U₁调整为U′₁，并通过第一乘法器获取T时刻的第一调制波S1为：

S1＝U′₁sin(ωt)

基于所述第二偏移差值，利用第二比例积分控制器将第二调制波S2的幅值U₂调整为U′₂；基于所述第三偏移量，利用第三比例积分控制器将所述第二调制波S2的相位差Δθ调整为Δθ′；并通过移相器和第二乘法器获取T时刻的第二调制波S2为：

其中，sin(ωt)为单位正弦信号，ω为频率，t为时间，U′₁为所述T时刻的第一调制波S1的幅值，U′₂为所述T时刻的第二调制波S2的幅值，Δθ′为所述T时刻的第二调制波S2的相位差，且T∈t。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将调整后的调制波信号与设定的载波信号进行比较，产生所述两相三桥臂逆变电路中的前两个桥臂所对应的两组启闭互补PWM信号，同时利用所述载波信号产生所述两相三桥臂逆变电路中的第三桥臂所对应的一组启闭互补PWM信号包括：

将所述T时刻的第一调制波S1与所述载波信号进行叠加比较，根据匹配跳变原则生成所述两相三桥臂逆变电路中的第一桥臂所对应的第一组启闭互补PWM信号；

将所述T时刻的第二调制波S2与所述载波信号进行叠加比较，根据匹配跳变原则生成所述两相三桥臂逆变电路中的第二桥臂所对应的第二组启闭互补PWM信号；

将第三调制波S3与所述载波信号进行叠加比较，根据匹配跳变原则生成所述两相三桥臂逆变电路中的第三桥臂所对应的第三组启闭互补PWM信号，其中所述第三调制波S3为：

式中，M为所述载波信号的幅值，且所述载波信号为三角载波。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于每一组启闭互补PWM信号控制所述两相三桥臂逆变电路中对应的一个桥臂的工作状态，以输出最终的电压波形包括：

基于所述第一组启闭互补PWM信号，控制所述第一桥臂上的第一开关管和第二开关管的交互通断；

基于所述第二组启闭互补PWM信号，控制所述第二桥臂上的第三开关管和第四开关管的交互通断；

基于所述第三组启闭互补PWM信号，控制所述第三桥臂上的第五开关管和第六开关管的交互通断。