[发明专利]分光照相机以及检查系统

说明书

本申请公开了一种分光照相机以及检查系统，其不需要预先准备RGB照相机，并且不会使系统的结构复杂化，能够早期判定应准备的照相机的种类。本发明的分光照相机具备：分光部，由使光以规定的波长选择性地透过而成为透过光的波长可变干涉滤波器构成；受理部，受理表示由RGB照相机拍摄的规定的颜色所具有的波长区域中的灵敏度曲线的灵敏度信息；波长表生成部，基于所述灵敏度信息，生成表示所述规定的波长与作为使所述透过光透过的时间的透过时间的关系的波长表；摄像部，取得由透过了所述分光部的所述透过光产生的分光图像；控制部，基于所述波长表，控制所述分光部和所述摄像部。

技术领域

本发明涉及一种分光照相机以及检查系统。

背景技术

在生产物品时，在对生产完成或生产途中的物品进行检查的检查工序中，为了检查这些物品的表面性状，已知有使用照相机取得物品的图像并使用该图像进行检查的图像检查。

作为取得该物品的图像的照相机，存在选择拍摄分光光谱信息即分光光谱图像的分光照相机的情况、和选择拍摄RGB图像的RGB照相机的情况，在导入照相机之前，需要根据应检查的物品的种类或该检查所要求的精度等，判定导入该检查的照相机的种类以RGB照相机是否足够，还是需要选择分光照相机。

例如，在专利文献1中，提出了一种检查系统，其结构为：具有取得物品的RGB图像的RGB照相机、取得物品的分光光谱图像的分光照相机、用于取得这些图像的两个系统的光路，通过切换这两个系统的光路，能够拍摄作为同一物品的对象物。

专利文献1：日本特开2012-154628号公报

然而，在专利文献1中提出的检查系统中，存在如下技术问题：由于需要用于切换系统的光路的机构，因此这样的检查系统所具有的装置的结构变得复杂。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，能够作为以下的应用例来实现。

本发明的应用例涉及的分光照相机具备：分光部，由使光以规定的波长选择性地透过而成为透过光的波长可变干涉滤波器构成；受理部，受理表示由RGB照相机拍摄的规定的颜色所具有的波长区域中的灵敏度曲线的灵敏度信息；波长表生成部，基于所述灵敏度信息，生成表示所述规定的波长与作为使所述透过光透过的时间的透过时间的关系的波长表；摄像部，取得由透过了所述分光部的所述透过光产生的分光图像；控制部，基于所述波长表，控制所述分光部和所述摄像部。

附图说明

图1是表示应用了本发明的分光照相机以及检查系统的机器人系统的实施方式的侧视图。

图2是表示图1所示的机器人系统所具有的分光照相机的透镜侧的俯视图。

图3是图2所示的分光照相机的A-A剖视图。

图4是表示图1所示的机器人系统的概略结构的框图。

图5是表示在图1所示的机器人系统中安装了个人计算机时的概略结构的框图。

图6是表示将图2、图3所示的分光照相机所具有的分光部具有的波长可变干涉滤波器应用于法布里-珀罗标准具滤波器的一例的纵剖视图。

图7是表示焦点对准位置与透过波长可变干涉滤波器的光的波长的关系的示意图。

图8是表示焦点对准位置与透过波长可变干涉滤波器的光的波长的关系的图表。

图9是表示透过波长可变干涉滤波器的光的波长与在该波长下得到的分光图像的倍率的关系的图表。

图10是用于说明以检查物品的表面性状的检查方法实施的调整处理以及检查处理的概略的示意图。

图11是用于说明以检查物品的表面性状的检查方法实施的调整处理的示意图。