[发明专利]一种牛头刨床

权利要求书

1.一种牛头刨床，包括床身(1)、工作台(2)、滑枕(3)、刀架(4)和控制器；所述床身(1)下方设有底座(5)，床身(1)的外侧设有工作台(2)，床身(1)的上部设有滑枕(3)，滑枕(3)朝向工作台(2)的端部设有刀架(4)；其特征在于：所述床身(1)内部设有连杆机构(6)，连杆机构(6)作为驱动刀架(4)进给的动力源；所述连杆机构(6)包括支座(61)、摆杆(62)、支杆(63)和伺服电机(64)；所述支座(61)固定在底座(5)上，支座(61)上设有铰接的摆杆(62)；所述摆杆(62)的顶部设置有传动杆(621)，传动杆(621)的一端转动安装在摆杆(62)的顶部，传动杆(621)的另一端铰接在滑枕(3)的底部；所述支座(61)上还设有铰接的支杆(63)；所述支杆(63)的顶部设有主动杆(631)，主动杆(631)与支杆(63)铰接相连，主动杆(631)铰接在支杆(63)的一端设有伺服电机(64)，主动杆(631)的另一端设有铰接的滑套(632)；所述床身(1)上设有伺服电机(64)，伺服电机(64)的驱动轴固定安装在主动杆(631)的端部，伺服电机(64)的驱动轴与支杆(63)的顶部转动连接；所述滑套(632)套接在摆杆(62)上；所述床身(1)上设有控制器，控制伺服电机(64)的运行；

所述支杆(63)的中部设置有伸缩杆(633)，伸缩杆(633)调整支杆(63)的相对高度；所述床身(1)侧板的内壁设置有支撑台(11)；支撑台(11)上固定有伺服电机(64)，支撑台(11)随伸缩杆(633)的调整改变与床身(1)侧板的相对高度，使伺服电机(64)的位置匹配于调整后的支杆(63)高度；

所述支撑台(11)与伸缩杆(633)之间设置有桁架(12)，桁架(12)固定在支撑台(11)上，桁架(12)与伸缩杆(633)转动连接，桁架(12)的连接端设有转动杆；所述支撑台(11)可以改变水平位置上移动，支撑台(11)在水平移动时通过桁架(12)带动支杆(63)产生相应的角度变化；

所述床身(1)的上部设置有滑轨(13)，滑轨(13)上设置有滚子轴承(131)，所述滚子轴承(131)均布于滑轨(13)上，滚子轴承(131)上滑动安装有滑枕(3)；

所述刀架(4)上设置有固定台(41)，固定台(41)上设置有键形通孔(411)，固定台(41)的顶端设有固定螺栓(42)；所述固定螺栓(42)将刀具夹紧在键形通孔(411)内；

所述固定螺栓(42)的顶部设置有定位头(421)；所述固定螺栓(42)夹紧的刀具的侧面设置有定位孔(422)，定位孔(422)为半球形结构，定位孔(422)均布于刀具侧面的竖直方向上；

工作时，启动控制器，使驱动电机带动主动杆(631)转动，通过铰接在支座(61)上的摆杆(62)，使得套接在摆杆(62)上的滑套(632)带动摆杆(62)的进行摆动，摆杆(62)在以支座(61)为圆心的扇形面上作往复运动，从而使铰接在滑枕(3)上的传动杆(621)带动滑枕(3)在床身(1)上作往复运动，进而实现刀架(4)的刨削动作；设置在连杆机构(6)中的支杆(63)，使得铰接在支杆(63)顶部的主动杆(631)对摆杆(62)的作用力力矩得到提升，同时作为整个连杆机构(6)的支撑，降低了伺服电机(64)所需的输出功率要求，继而满足了伺服电机(64)对连杆机构(6)驱动功率的主动控制；设置在支杆(63)上的伸缩杆(633)以及床身(1)侧板上的支撑台(11)，共同调整支杆(63)和伺服电机(64)在连杆机构(6)中的相对高度，进而使套接在摆杆(62)上的滑套(632)的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆(631)驱动摆杆(62)的摆动行程，使得滑枕(3)上刀架(4)的进给行程被改变，避免了刀架(4)在加工不同尺寸工件时的功效浪费；设置在支撑台(11)和伸缩杆(633)之间的桁架(12)，调整支撑台(11)在水平位置上的位置，使支杆(63)产生对应的转动，继而使主动杆(631)的转动区域在水平面上产生改变，从而使得摆杆(62)带动传动杆(621)的移动范围在水平面上的位置产生平移，最终达到改变刀架(4)的进给行程，扩大了刀架(4)进给行程的变化范围；设置在床身(1)滑轨(13)上的滚子轴承(131)，使得滑轨(13)在床身(1)上往复运动时，通过与滚子轴承(131)的滚动接触，避免了滑枕(3)与床身(1)间的静摩擦力影响，提高了连杆机构(6)输出功率的利用效率；设置在刀架(4)固定台(41)上的键形通孔(411)，使固定螺栓(42)配合键形通孔(411)的端面对刀具的侧面进行固定，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，提高了刀具在刨削中的稳定性；设置在刀具侧面的定位孔(422)，在固定螺栓(42)夹紧刀具定位时将定位头(421)伸入至刀具的定位孔(422)中，确保了刀具定位在竖直方向上的稳定性，从而提高了牛头刨床的加工效果。