[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收运动目标的初始方位；获取在所述初始方位下所拍摄的运动目标的前一帧图像；采用深度学习算法从所述前一帧图像的运动目标中确定特定运动目标；根据所述特定运动目标的初始坐标调整拍摄方位，得到下一方位并获取在所述下一方位下所拍摄的下一帧图像；根据所述初始坐标，获取所述特定运动目标在所述下一帧图像中的下一坐标。采用本方法能够实现对所述特定运动目标的针对性识别，提高了目标跟踪的精确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，目标跟踪技术越来越多的应用于交通监控、战场侦察等安防领域。

传统技术中，通常采用支持向量机(Support Vector Machine，SVM)的目标分类算法进行目标跟踪，该算法主要针对小样本进行处理，无法满足大规模训练样本，从而无法满足复杂场景下特定目标的分类识别，同样无法持续稳定的跟踪目标。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一方面，提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：

接收运动目标的初始方位；

获取在所述初始方位下所拍摄的运动目标的前一帧图像；

采用深度学习算法从所述前一帧图像的运动目标中确定特定运动目标；

根据所述特定运动目标的初始坐标调整拍摄方位，得到下一方位并获取在所述下一方位下所拍摄的下一帧图像；

根据所述初始坐标，获取所述特定运动目标在所述下一帧图像中的下一坐标。

另一方面，提供一种目标跟踪装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收运动目标的初始方位；

第一获取模块，用于获取在所述初始方位下所拍摄的运动目标的前一帧图像；

检测模块，用于采用深度学习算法从所述前一帧图像的运动目标中确定特定运动目标；

第二获取模块，用于根据所述特定运动目标的初始坐标调整拍摄方位，得到下一方位并获取在所述下一方位下所拍摄的下一帧图像；

跟踪模块，用于根据所述初始坐标，获取所述特定运动目标在所述下一帧图像中的下一坐标。

另一方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收运动目标的初始方位；

获取在所述初始方位下所拍摄的运动目标的前一帧图像；

采用深度学习算法从所述前一帧图像的运动目标中确定特定运动目标；

根据所述特定运动目标的初始坐标调整拍摄方位，得到下一方位并获取在所述下一方位下所拍摄的下一帧图像；

根据所述初始坐标，获取所述特定运动目标在所述下一帧图像中的下一坐标。

另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收运动目标的初始方位；

获取在所述初始方位下所拍摄的运动目标的前一帧图像；

采用深度学习算法从所述前一帧图像的运动目标中确定特定运动目标；