[发明专利]自动贴片机及自动贴片方法

说明书

一种自动贴片机及自动贴片方法，包括物料管理装置，用于码放物料并形成料仓物料单；图像采集装置，用于对印制板裸板照片进行图像采集并传送至控制系统；辅助定位装置，用于对运动装置提供准确定位信息，计算焊盘中心位置在印制板裸板照片上的相对坐标位置，将裸片图片的尺寸信息等比例转换至实物印制板的尺寸，将焊盘中心位置的坐标转换为实物印制板上的焊盘中心位置的坐标；运动装置，从物料管理装置中拾取物料，移送至待贴装位置并进行贴装；以及控制系统；控制系统分别与图像采集装置、辅助定位装置以及运动装置相连；物料管理装置、辅助定位装置以及运动装置分别与图像采集装置相连。本发明具有自动化程度高、灵活性高、贴装效率高的优点。

技术领域

本发明属于电子制造技术领域，涉及一种自动贴片机及自动贴片方法。

背景技术

贴片机是表面贴装生产线极其关键的设备之一，不仅是因为它几乎占了整条生产线投资额的一半以上，更是由于它对整个生产线的产品精度、生产效率、实际产量和生产能力起决定性作用。贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-光-电以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将片式电子元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。

目前市场上成熟的全自动贴片机，贴装效率高、精度高、适用于工业化批量生产模式。然而由于其编程周期长、换线频繁等问题，这种贴片模式并不适用于多品种，小批量的军工类电子产品。目前，小批量类军工产品仍然多以手工贴装方式进行作业。手工贴装以其灵活性能适应多种不同类产品在线上同时作业的情况，但是其效率低下，严重影响了产品的生产效率。因此，在多品种、小批量类军工电子领域，缺少一种即能灵活适应多种类产品，又能自动生产提高效率的贴装方式，以解决全自动贴片机的不灵活性，以及手工贴片的低效率问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自动化程度高、灵活性高的自动贴片机及自动贴片方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴片机，其特征在于：所述自动贴片机包括：

物料管理装置，用于码放物料并形成料仓物料单；

图像采集装置，用于对物料管理装置中印制板裸板照片进行图像采集并传送至控制系统；

辅助定位装置，用于对运动装置提供准确定位信息，用于计算焊盘中心位置在印制板裸板照片上的相对坐标位置，用于将图像采集装置所获取得到的裸片图片的尺寸信息等比例转换至实物印制板的尺寸，同时将焊盘中心位置的坐标转换为实物印制板上的焊盘中心位置的坐标；

运动装置，根据辅助定位装置提供的准确定位信息，从物料管理装置中拾取物料，移送至待贴装位置并进行贴装；以及

控制系统；

所述控制系统分别与图像采集装置、辅助定位装置以及运动装置相连；

所述物料管理装置、辅助定位装置以及运动装置分别与图像采集装置相连。

上述控制系统包括：

装入件位号识别子系统，识别由图像采集装置采集得到的裸板照片的位号标识，并能将识别出的位号标识单独或批量显示，可对裸板照片进行局部放大或缩小；

装入件贴装位置计算子系统，计算选中的焊盘图形的几何中心并确定该几何中心在整版照片上的像素坐标，保存该坐标文件，并在开始贴装时能调用该坐标文件，用于控制辅助定位装置激光器的移动；

装入件及料仓管理子系统，导入并管理由物料管理装置生成的料仓物料单，对料仓物料单提供料盘标识号；统计贴装元件数量、规格型号以及种类数量；实时显示目前的贴装进度和剩余元件数量；设置贴装顺序；当完成贴装后，生成装入件确认单，输出可打印文件；