[发明专利]制动装置和制动控制系统

说明书

本发明提供一种制动装置和制动控制系统。本发明的制动装置具备：车轮制动部，其对车轮进行制动；电动马达，其驱动所述车轮制动部；减速器，其使所述电动马达的旋转减速；旋转直动转换装置，其将所述减速器的输出旋转转换成直线运动；以及制动力传递构件，其将由所述旋转直动转换装置转换成的直线运动向所述车轮制动部传递。

技术领域

本发明涉及一种对车轮的旋转进行制动的制动装置和使用该制动装置的制动控制系统。

背景技术

对于车辆的制动装置，大部分对车轮赋予制动力的车轮制动部由液压活塞等液压致动器操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-18851号公报

发明内容

发明要解决的问题

近年来，随着车辆的自动驾驶等的开发，对于制动装置，期望车轮制动部的动作精度和响应性的提高。

本发明提供一种能够谋求车轮制动部的动作精度和响应性的提高的制动装置和制动控制系统。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的制动装置具备：车轮制动部，其对车轮进行制动；电动马达，其驱动所述车轮制动部；减速器，其使所述电动马达的旋转减速；旋转直动转换装置，其将所述减速器的输出旋转转换成直线运动；以及制动力传递构件，其将由所述旋转直动转换装置转换成的直线运动向所述车轮制动部传递。

根据上述的结构，若要求车辆的制动，则电动马达动作，电动马达的旋转被减速器减速。若减速器的旋转输出部旋转，则该旋转被旋转直动转换装置转换成直线运动，该直线运动借助制动力传递构件向车轮制动部传递。其结果，利用电动马达的动力和由减速器进行的减速高精度地且迅速地操作车轮制动部。

也可以是如下结构：所述旋转直动转换装置具备：旋转组件，其接收所述减速器的输出旋转而旋转；和壳体，其以所述旋转组件能够旋转的方式收容所述旋转组件，所述壳体将所述制动力传递构件保持成能够在与所述旋转组件的旋转中心轴线大致正交的方向上进退移位，所述旋转组件具有使所述制动力传递构件在与所述旋转中心轴线分离开的位置进退移位的凸轮机构部。

在该情况下，若要求车辆的制动，则电动马达动作，电动马达的旋转被减速器减速而向旋转直动转换装置的旋转组件传递。若减速器的旋转向旋转组件传递，则旋转组件在壳体内旋转。若旋转组件在壳体内旋转，则凸轮机构部使制动力传递构件进退动作而使车轮制动部动作。根据本结构，虽然是简单的结构，但能够将减速器的旋转转换成制动力传递构件的与减速器的轴线大致正交的进退动作。

也可以是如下结构：所述壳体具有支承所述旋转组件的外周面的反作用力承接面。

在该情况下，在车轮的制动时，若反作用力从车轮制动部向制动力传递构件作用，则该反作用力借助凸轮机构部而要使旋转组件向倾倒方向移位。此时，旋转组件利用壳体的反作用力承接面承接反作用力。其结果，旋转组件的倾倒、变形被抑制。

也可以是，所述减速器具有旋转输出部，所述旋转组件与所述旋转输出部借助十字头接头连结。

在该情况下，若从车轮制动部向制动力传递构件作用的反作用力增大，则该反作用力借助凸轮机构部与驱动旋转方向反向地作用于旋转组件。由此，十字头接头的中间节滑动移位，由此抑制较大的反作用力作用于减速器侧。其结果，过大的反作用力不会作用于减速器侧的轴承。