[发明专利]车辆系统

说明书

公开了一种车辆系统，包括：车辆平台，其包括控制车辆的行驶的第一计算机；自动驾驶平台，其包括控制所述车辆的自动驾驶的第二计算机；第一网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；第二网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；主电源，其供给所述第一网络中的通信所需的电力；副电源，其供给所述第二网络中的通信所需的电力；以及通信接口，其允许通过使用所述第一网络和所述第二网络中的任何一个来执行所述车辆平台与所述自动驾驶平台之间的通信。

技术领域

本发明涉及车辆系统。

背景技术

已经积极进行了车辆的自动驾驶的研究。例如，日本专利申请公开第2018-132015号描述了一种车辆系统，在该车辆系统中，除了发动机ECU之外，在车辆中还设置了包括感测车辆周围环境的功能的自动驾驶ECU，并且自动驾驶ECU通过车载网络向发动机ECU发出命令。

如在JP 2018-132015 A所描述的发明中，通过独立于用于管理车辆行驶的ECU来配置用于自动驾驶的ECU，可以在不对现有车辆平台进行较大改变的情况下增加自动驾驶功能。还可以预期，其将促进第三方对自动驾驶功能的开发。

发明内容

当向连接用于自动驾驶的ECU和控制车辆的行驶的ECU(例如，发动机ECU)的网络供电的电源中发生异常等时，用于自动驾驶的ECU和控制车辆的行驶的ECU可能无法彼此通信，因此车辆可能无法正常行驶。

鉴于这样的情况而完成了本发明，并且本发明的目的是提供高度可靠的车辆系统。

根据本发明的车辆系统包括：车辆平台，其包括控制车辆的行驶的第一计算机；自动驾驶平台，其包括控制所述车辆的自动驾驶的第二计算机；第一网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；第二网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；主电源，其供给所述第一网络中的通信所需的电力；副电源，其供给所述第二网络中的通信所需的电力；以及通信接口，其允许通过使用所述第一网络和所述第二网络中的任何一个来执行所述车辆平台与所述自动驾驶平台之间的通信。

根据本发明，可以提供高度可靠的车辆系统。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是概述根据实施例的车辆系统的图；

图2是示意性地示出车辆系统包括的部件的示例的框图；

图3是示出通信接口中的控制部的功能配置的框图；

图4是示出通信接口中的控制部的功能配置的另一示例的框图；

图5示出了要转换的数据；

图6是示出实施例中的通信接口执行的处理流程的第一流程图；以及

图7是示出实施例中的通信接口执行的处理流程的第二流程图。

具体实施例

可以想到的配置是将包括控制车辆的动力的计算机的车辆平台与执行与自动驾驶相关的判定的自动驾驶平台彼此独立地配置并且单独地安装在车辆系统上。例如，自动驾驶平台执行对车辆周围环境的感测并且基于感测的结果将控制指令发送到现有的车辆平台。由于这种配置使独立的供应商能够单独开发平台，因此可以促进第三方开发自动驾驶功能。

这里，如果连接车辆平台和自动驾驶平台的网络是单个系统，则当网络的电源发生异常等时，车辆平台和自动驾驶平台可能变得无法彼此通信，因此可能难以使车辆正确行驶。