[发明专利]一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法

说明书

本发明公开了一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，智能平衡防震汽车门禁道闸系统包括基座、闸杆和支撑座。在现有技术中，对于较长的闸杆在升起或者落下的时候由于自身重力以及惯性的影响，在闸杆停止时会存在不稳的现象，从而造成对电机或者驱动机构的损坏。本发明通过设置支撑座来缓冲和锁定闸杆，并且在闸杆的内部设置了平衡装置，使闸杆在由动态变为静态的过程中更加的稳定。

技术领域

本发明涉及门禁控制系统，具体涉及汽车的门禁控制领域，具体为一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法。

背景技术

汽车门禁或者道闸是应用在道路上或者出入口处的一种限制机动车行驶的一种设备。汽车门禁道闸在停车场、学校、医院、工厂的门口应用比较广泛。道闸一般有基座或者叫主机箱、闸杆组成，道路较宽时一般还设有支撑座。目前，这种道闸存在以下几点问题：闸杆落下并且停止的过程是有动态变为静态的过程，由于闸杆自身的重力和惯性的作用，闸杆在落到水平的位置后会产生振动，这种振动对电机或者设有电机的驱动装置造成较大的损坏。尤其是闸杆较长是，这种损坏更加的明显。另外，在启动的过程中，电机需要克服闸杆的重力向上转动，长闸杆的中心一般处于中部，转轴处于端部，通过杠杆的原理可知驱动电机需要输出较大的转矩，因此会产生较大的损耗，并且会由于电流过大造成电机线圈的烧损。通过专利检索发现，申请号为201710093607.2的一种道闸就是为解决落下时缓冲性差的问题而提出的一种技术方案。但是并没有解决有助于闸杆抬起的技术方案。因此设计一种能够有效缓冲下落时闸杆，并且有助于减轻电机启动负载的一种汽车门禁道闸成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种缓冲下落闸杆且便于闸杆抬起的一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，应用由基座、闸杆、支撑座组成的道闸，基座的内部设有控制器和驱动电机，其特征在于：所述闸杆为中空管，闸杆靠近基座端设有平衡装置，所述平衡装置包括调整装置、平衡配重装置、平衡调节板和导电滑杆；调整装置与闸杆的截面形状相同，调整装置的中部设有转换电磁铁和两个导电滑杆固定孔，所述导电滑杆固定孔的孔底设有与控制器电气连接的金属导电弹簧，设于闸杆转轴左端的调整装置为端部调整装置，右端的为中部调整装置；两个调整装置的导电滑杆固定孔通过两个平行的导电滑杆连接；平衡配重装置与闸杆的管腔的截面形状相同，平衡配重装置至少设有三个且位于两个调整装置之间；所述平衡配重装置包括：配重电磁铁，位于平衡配装装置的中部，且与转换电磁铁相对；两个导电滑杆孔，分别套设在两个导电滑杆上，内部设有连通导电滑杆和配重电磁铁的连接碳刷；四个连接滑孔，均匀分布于配重电磁铁的四周；平衡调节板位于相邻两个平衡配重装置之间，所述平衡调节板设有：永磁铁，位于平衡调节板的中部且与配重电磁铁对应；两个导电滑杆通孔，与导电滑杆轴线重合且孔径大于导电滑杆的直径；所述平衡调节板的每一侧面设有两个T形连接杆，四个T形连接杆的位置分别与四个连接滑孔的位置对应滑动插接；所述支撑座的上部设有缓冲孔，缓冲孔的底部设有和控制器电气连接的缓冲电磁铁，缓冲电磁铁的上部设有缓冲杆，所述缓冲杆的上部设有锁定电磁铁，缓冲杆的下部设有缓冲永磁铁，所述锁定电磁铁与控制器电气连接；

抬起闸杆的控制方法：此时将闸杆从水平状态转换的竖直状态，水平状态下：缓冲电磁铁与缓冲永磁铁相对的面极性相异处于吸附状态；锁定电磁铁与锁定永磁铁相对的面极性相异处于吸附状态；平衡配重装置、平衡调节板均匀分布在端部调整装置、中部调整装置之间；

步骤1.1、控制器控制平衡配重装置、平衡调节板、端部调整装置、中部调整装置，使平衡配重装置、平衡调节板吸附在一起并且吸附在端部调整装置的一端；

步骤1.2、控制器控制锁定电磁铁和缓冲电磁铁的极性翻转，同时启动驱动电机逆时针旋转，锁定电磁铁对锁定永磁铁的斥力和缓冲电磁铁对缓冲永磁铁的斥力对驱动电机驱动闸杆提供辅助力；

步骤1.3、控制器检测竖直接近开关动作后停止驱动电机的转动；