[发明专利]一种机械爪

说明书

本发明公开了一种机械爪，包括骨架、旋转马达、液压杆、防滑垫和溢流阀，所述骨架上安装有顶盖，所述旋转马达包含有定子和转子，且定子固定在顶盖之间，所述骨架上安装有第一铰接轴和第三铰接轴，且第一铰接轴和夹棍的顶端相连接，所述第三铰接轴和液压杆相连，所述夹棍上安装有防滑垫，且防滑垫呈环形等间距固定在夹棍上，并且夹棍和液压杆均对称分布有两组。该机械爪，利用伸缩杆驱动夹棍对货物进行直接抓举，无需再对货物进行捆绑，采用转盘和旋转马达获得一个360度可控的自由度，并通过骨架顶盖的轴铰接口与挖掘机的挖臂相连，获得更多的自由度，方便对货物抓取，夹棍上的若干环状凸起能可靠保持住货物，不需地面辅助人员，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及物资运输技术领域，具体为一种机械爪。

背景技术

物资运输的基本流程是：在物资运输的起点，将货物从起运地转移到运输载具上；由运输载具将货物运输到终点；在物资运输的终点，将货物从运输载具转移到目的地，期间，还存在货物在不同运输载具间转移的情况。

货物在运输载具与地点，以及运作载具之间转运时，根据货物特点及作业场景一般有叉取、吊挂等常规手段，对于大型、重型、非方形货物，以及作业场景限制，无法使用叉取手段的情况下，较多采用吊挂来实施，比如大型钢筋线圈在半挂车上的转运。

吊挂转运大重型货物的作业中，存在捆绑货物准备时间，除吊运操作员以外，还需要辅助地面人员对货物姿态进行把控。一旦需要对多批大重型货物进行集中转运，那么吊挂作业耗时较多，需要多个人员配合且存在人员安全隐患的缺点便会凸显出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出吊挂转运大重型货物的作业中，存在捆绑货物准备时间，除吊运操作员以外，还需要辅助地面人员对货物姿态进行把控。一旦需要对多批大重型货物进行集中转运，那么吊挂作业耗时较多，需要多个人员配合且存在人员安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械爪，包括骨架、旋转马达、液压杆、防滑垫和溢流阀，所述骨架上安装有顶盖，且顶盖的顶端开设有铰接口，并且顶盖的内部设置有旋转马达，同时顶盖的底端和骨架的上端面之间通过转盘相连接，所述旋转马达包含有定子和转子，且定子固定在顶盖之间，所述骨架上安装有第一铰接轴和第三铰接轴，且第一铰接轴和夹棍的顶端相连接，并且夹棍的底端安装有环状凸起，夹棍的内部开设有变压腔，所述第三铰接轴和液压杆相连，所述夹棍上安装有防滑垫，且防滑垫呈环形等间距固定在夹棍上，并且夹棍和液压杆均对称分布有两组，所述溢流阀安装在顶盖上。

优选的，所述转盘包含有内圈和外圈，且外圈和顶盖固定连接，内圈和骨架固定连接，且内圈的内壁与旋转马达中的转子相连。

优选的，所述夹棍的顶端和第一铰接轴为转动连接，且夹棍的内部转动安装有丝杆，且丝杆的顶端和第一锥齿相连接，并且第一锥齿和第二锥齿相啮合，第二锥齿安装在第一铰接轴上。

优选的，所述丝杆的尾端和套筒的内壁螺纹连接，且套筒滑动连接在夹棍的内部，并且套筒的尾端安装有阀块，阀块紧密贴合且滑动连接在变压腔的内壁中。

优选的，所述第三铰接轴和液压杆的一端转动连接，液压杆的输出端通过第二铰接轴转动连接在夹棍的侧壁上。

优选的，所述环状凸起的底端设置有吸盘，两者为相互平行设置，且吸盘和空心杆相连通，并且空心杆滑动连接在环状凸起的内部和夹棍的底端，同时空心杆通过软管和变压腔的底端相连通，并且吸盘的边侧设置有弹性罩。

优选的，所述弹性罩呈环形固定在环状凸起下端面的边缘处，且弹性罩的内部设置有环形板，并且环形板和环状凸起为相互平行分布，并且环形板的上端面和滑杆固定连接。

优选的，所述滑杆通过弹簧滑动连接在环状凸起的底壁中，且滑杆至少对称分布有2个，并且滑杆的顶端和伸缩杆的底端铰接，同时伸缩杆的顶端和空心杆的侧壁铰接，并且伸缩杆的中段通过销轴转动安装在环状凸起的内部。