[发明专利]红外跟踪投影系统、方法及存储介质

权利要求书

1.红外跟踪投影系统，其特征在于，包括：

红外光发射器，设置在投影成像面的上方，用于发射红外光，并使红外光覆盖整个投影成像面；

投影仪，用于向投影成像面投影；

摄像头，安装有红外滤光镜，用于对投影成像面拍摄；

标注笔，用于发射可吸收红外光的光；

处理单元，与所述摄像头和所述投影仪连接，用于图像处理和控制投影；

所述摄像头拍摄所述标注笔向投影成像面发射可吸收红外光的光后的多幅第一轨迹图像；所述处理单元对多幅第一轨迹图像处理得到第一标注轨迹，使所述投影仪投影包含第一标注轨迹的新投影图像。

2.根据权利要求1所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述标注笔还用于发射红外光；所述红外光发射器关闭，所述摄像头拍摄所述标注笔向投影成像面发射红外光后的多幅第二轨迹图像；所述处理单元对多幅第二轨迹图像处理得到第二标注轨迹，使所述投影仪投影包含第二标注轨迹的新投影图像。

3.根据权利要求2所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述标注笔设有用于发射可吸收红外光的光的第一光发射器和用于发射红外光的第二光发射器。

4.根据权利要求3所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述标注笔还设有用于控制所述红外光发射器开关的开关按钮。

5.根据权利要求4所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述第一光发射器启动，所述第二光发射器关闭，所述开关按钮控制所述红外光发射器开启；所述第一光发射器关闭，所述第二光发射器启动，所述开关按钮控制所述红外光发射器关闭。

6.根据权利要求2所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述投影仪有两部，其中一部所述投影仪用于向所述投影成像面投影基础图像，另一部所述投影仪用于向所述投影成像面投影所述第一标注轨迹或所述第二标注轨迹。

7.根据权利要求2所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述投影仪有一部；所述处理单元用于将所述第一标注轨迹或所述第二标注轨迹与基础图像融合得到所述新投影图像；所述投影仪用于向所述投影成像面投影所述新投影图像。

8.应用如权利要求1至7任一项所述的红外跟踪投影系统的红外跟踪投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

使所述红外光发射器向投影成像面发射红外光；

使所述摄像头拍摄所述标注笔向投影成像面发射可吸收红外光的光后的多幅第一轨迹图像；

使所述处理单元对多幅第一轨迹图像处理得到第一标注轨迹；

使所述投影仪投影包含第一标注轨迹的新投影图像。

9.根据权利要求8所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

使所述红外光发射器关闭；

使所述摄像头拍摄所述标注笔向投影成像面发射红外光后的多幅第二轨迹图像；

使所述处理单元对多幅第二轨迹图像处理得到第二标注轨迹；

使所述投影仪投影包含第二标注轨迹的新投影图像。

10.存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，可执行指令能被计算机执行，使计算机控制如权利要求1至7任一项所述的红外跟踪投影系统进行实时跟踪投影。