[发明专利]一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台

权利要求书

1.一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，包括具有摆放平台（11）的机架（1）、设置在所述机架（1）上的摄像支架（21）、设置在所述摄像支架（21）上的摄像头（22）、设置于所述机架（1）上的具有前后移动用丝杆平台（31）的前后移动用丝杆机构（3）、设置在所述前后移动用丝杆平台（31）上的具有左右移动用丝杆平台（41）的左右移动用丝杆机构（4）、设置于所述左右移动用丝杆平台（41）上的具有上下移动用丝杆平台（51）的上下移动用丝杆机构（5）、设置于所述上下移动用丝杆平台（51）上的转轴（61）、和所述转轴（61）连接的电磁铁（62）、用于驱动转轴（61）转动的转轴驱动电机（63）。

2.根据权利要求1所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述前后移动用丝杆平台（31）包括设置于摆放平台（11）下方的前后移动台（311）、设置于摆放平台（11）上方的上梁（312）、设置于摆放平台（11）两侧的用于连接所述前后移动台（311）与所述上梁（312）的侧粱（313）；所述左右移动用丝杆机构（4）安装于所述侧粱（313）上。

3.根据权利要求2所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述左右移动用丝杆机构（4）还包括呈左右设置于所述侧粱（313）上的左右安装座板（42）、安装于所述左右安装座板（42）上的左右丝杆（43）与左右丝杆导向杆（44）；

所述左右移动用丝杆平台（41）包括上板（411）、下板（412）、连接所述上板（411）与下板（412）的且为所述左右丝杆（43）及左右丝杆导向杆（44）所穿过的并设置有左右移动用丝杆螺母的左右移动板（413）。

4.根据权利要求3所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述上下移动用丝杆机构（5）包括上安装座板（52）、下安装座板（53）、设置于上安装座板（52）与下安装座板（53）上的上下丝杆（54）及上下丝杆导向杆（55）。

5.根据权利要求4所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述上安装座板（52）和所述上板（411）连为一体，所述下安装座板（53）和所述下板（412）连为一体。

6.根据权利要求2所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述前后移动用丝杆机构（3）还包括呈前后设置于所述机架（1）上的前后座板（32）、设置于所述前后座板（32）上的并穿过所述前后移动台（311）的前后丝杆（33）与前后丝杆导向杆（34）。

7.根据权利要求1所述的一种教学用机器视觉物件自动检测摆放实验台，其特征在于，所述摄像支架（21）包括设置于摆放平台（11）两侧的侧支架（211）、和所述侧支架（211）连接的顶支架（212）、设置在所述顶支架（212）上的用于安装所述摄像头（22）的摄像头安装杆（213）。