[发明专利]抽血机器人

说明书

本发明公开了一种抽血机器人，所述抽血机器人包括：止血带，所述止血带用于改善静脉血管充盈度及防止血液倒流；血管识别器，所述血管识别器通过血管显像和图像识别确定采血点，并输出所述采血点的坐标；采血执行机构，所述采血执行机构根据所述采血点的坐标对所述采血点进行采血动作；控制系统，所述控制系统分别与所述止血带、所述血管识别器和所述采血执行机构通信。根据本发明实施例的抽血机器人能够减少医护人员的工作量、提升抽血效率、提升患者体验、降低医护人员被感染的可能。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种抽血机器人。

背景技术

公共健康与卫生医疗一直以来都是颇受公众关注的重要问题，而定期体检便是及早 发现或者前期预防身体疾病最为科学有效的方式。健康体检中的抽血环节更是必不可少 的，后续的血液分析结果也是衡量一个人身体状况的重要参考，但是到目前为止，抽血工作依然主要依靠护士人工操作进行，存在以下相关问题：

(1)抽血效率不高。当前，经常有学校、企业或者机关等单位组织人数较多的体检活动，而抽血检验工作又几乎完全依靠护士的操作熟练度和患者的生理机能，并且在我 国每一千人中的医护人员数量又相当少，因此总是造成体检现场过度拥挤的现象，这样 既加重了医护人员的负担，同时抽血的效率也不高。

(2)容易造成次生伤害引发医患冲突。健康体检对于医护人员的医疗服务水平也会 提出相应的要求,如果医护人员的医疗服务水平尚未达标,在实践操作的过程中就往往会引发问题,影响患者的体检情况，严重时甚至引发医患纠纷。

(3)给医护人员带来健康威胁。对于一些特殊的如具有传染性疾病的病人，对其的抽血工作会对医护人员的身体健康带来一定的威胁。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在 于提出一种抽血机器人，该抽血机器人能够减少医护人员的工作量、提升抽血效率、提升患者体验、降低医护人员被感染的可能。

根据本发明的实施例提出一种抽血机器人，所述抽血机器人包括：止血带，所述止血带用于改善静脉血管充盈度及防止血液倒流；血管识别器，所述血管识别器通过血管 显像和图像识别确定采血点，并输出所述采血点的坐标；采血执行机构，所述采血执行 机构根据所述采血点的坐标对所述采血点进行采血动作；控制系统，所述控制系统分别 与所述止血带、所述血管识别器和所述采血执行机构通信。

根据本发明实施例的抽血机器人能够减少医护人员的工作量、提升抽血效率、提升 患者体验、降低医护人员被感染的可能。

根据本发明的一些具体实施例，所述血管识别器包括：红外静脉显像仪，用于成像静脉图像；图像识别单元，用于根据所述静脉图像通过视觉算法识别符合采血条件的血管，确认所述采血点并计算所述采血点的坐标；其中，所述图像识别单元内置于所述控 制系统并与所述红外静脉显像仪通信。

进一步地，所述图像识别单元工作时执行以下步骤：对所述静脉图像进行预处理；从预处理后的静脉图像中提取特定颜色；对提取特定颜色后的静脉图像进行边缘检测； 对经过边缘检测的静脉图像进行轮廓提取并确定所述采血点且计算所述采血点的坐标。

进一步地，所述对所述静脉图像进行预处理包括：采用形态学噪声滤除器对所述静 脉图像进行去噪；对所述静脉图像进行开运算。

进一步地，所述从预处理后的静脉图像中提取特定颜色包括：利用函数cv2.cvtColor将RGB空间转化为HSV空间；确认颜色范围的上限值和下限值，利用函数cv2.inRange对特定颜色进行提取。

进一步地，利用Canny算子对提取特定颜色后的静脉图像进行边缘检测。