[发明专利]一种防爆式巡检机器人充电系统及其充电方法

说明书

本发明公开了一种防爆式巡检机器人充电系统，包括机器人、充电桩、定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块，所述定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块均通过主板相连，形成信号传输，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过定位模块对机器人和充电桩的位置定位，而远程模块分为两块，分别安装在机器人和充电桩中，用于机器人和充电桩的远程控制，实现了远程控制，而控温模块保护充电过程中的正常电路，并且通过充电模块对于周围环境温度、限流保护、防浪涌雷击和欠过压保护，实现了安全与保险。

技术领域

本发明涉及防爆式巡检机器人充电技术领域，具体为一种防爆式 巡检机器人充电系统及其充电方法

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲 领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑 业，或是危险的工作；

但是目前市场上的防爆式巡检机器人充电系统不能对于多个机 器人和充电桩进行合理的分配，从而出现无法正常的数据传输，造成 匹配失败，而在后期充电中，对于自身的位置判断不明确，造成巡检 任务不能合理的分配，从而对于多个机器人和充电桩配合使用的时 候，出现误差较大的问题。

发明内容

本发明提供一种防爆式巡检机器人充电系统及其充电方法，可以 有效解决上述背景技术中提出目前市场上的防爆式巡检机器人充电 系统不能对于多个机器人和充电桩进行合理的分配，从而出现无法正 常的数据传输，造成匹配失败，而在后期充电中，对于自身的位置判 断不明确，造成巡检任务不能合理的分配，从而对于多个机器人和充 电桩配合使用的时候，出现误差较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防爆式巡检机 器人充电系统，包括机器人、充电桩、定位模块、远程模块、控温模 块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块；

所述定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反 馈模块、定时模块与防撞模块均通过主板相连，形成信号传输。

根据上述技术方案，所述定位模块分为两块，分别安装在机器人 和充电桩中，用于机器人和充电桩的位置定位，所述机器人和充电桩 的定位模块为GPS；

所述远程模块分为两块，分别安装在机器人和充电桩中，用于机 器人和充电桩的远程控制，所述机器人通过远程模块可以对于内部的 电池含量进行上报，而不必在其电池含量在设定值过低的时候，进行 充电，所述充电桩中的远程模块对于其电源有无接与是否进行有别的 机器人充电的开光量信号进行上传。

根据上述技术方案，所述控温模块安装在充电桩中对于机器人在 充电桩连接充电中，充电桩由于电源交直流转换中出现充电温度进行 上报与控制，从而调节充电桩的充电温度，便于充电桩可以进行多种 模式的充电，也便于不同功率的机器人进行充电。

根据上述技术方案，所述充电模块安装在充电桩中，通过充电模 块对于周围环境温度、限流保护、防浪涌雷击和欠过压保护，且充电 模块在使用中对于机器人进行正常的充电配对。

根据上述技术方案，所述分析模块对于定位模块、远程模块、控 温模块和充电模块的输入信息进行接收，并进行分析；

其中对于定位模块的信息进行机器人与充电桩的定位距离，并对 于机器人巡检中的巡检路径进行地图绘制，计算出巡检机器人的巡检 地图后，可以通过远程模块进行多个机器人的位置判断，从而实现正 常的任务分配；

所述控温模块对于充电桩的温度进行实时上报的同时，可以便于 自动降温的同时，对于自身的转换率可以进行计算；

所述充电模块在充电中，对于充电时间进行计算，从而实现正常 的充电计算；