[发明专利]在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的方法及装置

权利要求书

1.一种在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的方法，其特征在于，使3D打印机的挤出头的挤出速度与3D打印机的运动部件实时的进给速度始终保持固定的比例。

2.如权利要求1所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的方法，其特征在于，由数控系统的进给轴控制3D打印机的负责驱动运动部件工作的运动驱动电机，由数控系统的主轴控制3D打印机的负责调节挤出头的挤出速度的挤出头电机，使数控系统的主轴给定转速与进给轴实时进给速度始终保持固定的比例。

3.如权利要求2所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的方法，其特征在于，具体算法为：

S=P*F

其中，S为主轴给定转速，P为设定打印线宽，F为进给轴实时进给速度。

4.一种在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，包括：

3D打印机运动部件实时进给速度测量模块，用于测量3D打印机的运动部件实时的进给速度；

3D打印机挤出头挤出速度调节模块，用于跟随3D打印机运动部件实时进给速度的变化等比例地调节3D打印机挤出头的挤出速度；

所述3D打印机挤出头挤出速度调节模块连接所述3D打印机运动部件实时进给速度测量模块。

5.如权利要求4所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，所述3D打印机运动部件实时进给速度测量模块设于3D打印机的运动部件上。

6.如权利要求4所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，还包括数控系统，所述数控系统上设有主轴控制接口和进给轴控制接口；所述主轴控制接口与3D打印机的负责增材的挤出头电机连接；所述进给轴控制接口与3D打印机的负责驱动运动部件工作的运动驱动电机连接；所述3D打印机挤出头挤出速度调节模块连接所述数控系统。

7.如权利要求6所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，所述3D打印机挤出头挤出速度调节模块采用主轴给定转速调节模块，所述主轴给定转速调节模块跟随3D打印机运动部件实时进给速度的变化等比例地调节数控系统的主轴给定转速。

8.如权利要求7所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，所述主轴给定转速调节模块与所述数控系统集成为一体。

9.如权利要求8所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，所述主轴给定转速调节模块采用PLC模块。

10.如权利要求6所述的在3D打印速度变化时保持打印线宽恒定的装置，其特征在于，所述数控系统上设有打印线宽设定模块、进给轴速度设定模块和主轴转速设定模块，所述主轴转速设定模块与所述主轴给定转速调节模块连接。