[发明专利]一种基于机器人的过电压在线监测装置

权利要求书

1.一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，包括电压互感器、信号采集单元、信号处理单元以及工控机；

所述电压互感器安装于机器人上，所述电压互感器用于测量电网线路的电压信号；

所述信号采集单元用于采集电压互感器所测量到的电压信号；

所述信号处理单元用于对信号采集单元采集到的电压信号进行数字化处理并传送至工控机；

所述工控机用于显示经所述信号处理单元数字化处理后的电压信号，并判断电压信号是否超过预设过电压阈值。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述信号采集单元采用多通道采集方式采集电压互感器所测量到的电压信号。

3.如权利要求2所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述信号采集单元的采样频率满足奈奎斯特采样定律。

4.如权利要求3所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述信号处理单元采用冒泡法对信号采集单元采集到的电压信号的峰值信号进行数字化处理。

5.如权利要求4所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述可移动式过电压在线监测装置还包括滤波放大器，所述信号采集单元采集到的电压信号经过滤波放大器后输出到信号处理单元。

6.如权利要求5所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述工控机之中安装有电压在线监测软件，所述电压在线监测软件用于存储电压信号历史数据、追踪查询电压信号的峰值信号以及过电压值。

7.如权利要求6所述的一种基于机器人的过电压在线监测装置，其特征在于，所述电压在线监测软件还用于实时查看局部电压信号的在线单周期图谱。