[发明专利]一种用于压机的机械手传动机构

说明书

本发明公开了一种用于压机的机械手传动机构，包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆。通过上述方式，本发明一种用于压机的机械手传动机构，不仅有效的减少压机震动导致的不稳定，而且可以提高速度效率和稳定性，还可以节省重量并且实现机械手的倍速移动。

技术领域

本发明涉及机械手传动结构领域，特别是涉及一种用于压机的机械手传动机构。

背景技术

机械手是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。

机械手可以实现XYZ三坐标的移动，但是现有的机械手传动结构空间位置不够理想，震动干扰大，水平移动有限，浪费很多空间尺寸，不能够很好的满足空间小和稳定性要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于压机的机械手传动机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在机械手传动结构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于压机的机械手传动机构， 其包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆，

所述Y轴支架的两侧设置有用于加固减震的斜撑支架，Y轴电机通过齿轮和齿条带动所述Y轴架在Y轴支架上来回运动，以带动机械手进入或退出工位，

所述悬垂梁垂直设置于所述Y轴架底部的两侧，所述X轴架设置于所述悬垂梁上，溜板与传送带固定连接，X轴电机通过传动轮和传送带带动溜板在所述X轴架上来回运动，用于带动机械手在X轴方向上倍速移动的所述倍速杆设置于所述Z轴架的底部， Z轴电机通过齿轮和齿条带动所述Z轴架在所述溜板上上下运动，以调整倍速杆的高度并配合机械手取放料。

在本发明一个较佳实施例中，所述Y轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Y轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。

在本发明一个较佳实施例中，所述Y轴支架上设置有Y轴导轨，所述Y轴架沿所述Y轴导轨来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Z轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。

在本发明一个较佳实施例中，所述溜板上设置有Z轴导轨，所述Z轴架沿所述Z轴导轨上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴架和所述Y轴支架上设置有与齿条行程限位器。

在本发明一个较佳实施例中，所述Y轴支架和所述斜撑支架同时与压机相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述倍速杆包括倍速杆主体、驱动电机、电机安装座、过渡轮、主动轮、主动皮带、被动轮、被动皮带、被动轮安装座、底板以及拖链，所述驱动电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座固定设置于所述Z轴架的底部，所述电机安装座的底部与所述倍速杆主体顶面的导轨活动连接，所述电机安装座内设置有过渡轮和主动轮，所述主动轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述主动皮带穿过所述主动轮和过渡轮，且主动皮带的两端固定在倍速杆主体内，被动轮通过被动轮安装座分别设置在倍速杆主体内的两端，被动皮带环绕在被动轮上，所述被动皮带的上部与电机安装座固定连接，其下部固定连接有所述底板，驱动电机通过主动皮带带动倍速杆主体水平移动，同时通过被动皮带带动底板水平移动，使得倍速杆上连接的机械手做相对倍速移动。

在本发明一个较佳实施例中，电机安装座通过被动皮带压板与被动皮带的上部反向折扣压紧进行固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，拖链设置于倍速杆主体内部并由被动皮带一侧设置的环形的压拖链皮带包裹。

本发明的有益效果是：仅有效的减少压机震动导致的不稳定，而且可以提高速度效率和稳定性，还可以节省重量并且实现机械手的倍速移动。

附图说明