[发明专利]提示信息生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种提示信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人物所在区域的目标区域图像；

使用预设的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息；

对所述目标物体进行测距，确定所述目标物体与所述目标人物的距离信息；

根据所述位置信息、所述类型信息和所述距离信息，生成提示信息；所述提示信息用于提示所述目标人物避开所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预先建立的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息，包括：

将所述目标区域图像分别输入至所述物体检测模型中，确定所述目标区域图像中所述目标物体的多个第一目标框；所述多个第一目标框之间的尺寸和长宽比均不同；

确定所述多个第一目标框的分值和位置偏移量；

根据所述多个第一目标框的分值和位置偏移量，确定多个第二目标框；所述多个第一目标框包括所述多个第二目标框；

使用非极大值抑制算法从所述多个第二目标框中确定目标物体的位置信息和类型信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述目标区域图像，所述目标区域图像中目标物体的位置信息和类型信息到图像数据库中；

当所述图像数据库中的所述目标区域图像的数量大于预设数量阈值时，基于保存的所述目标区域图像目标物体的位置信息和类型信息，对所述物体检测模型训练，得到新的物体检测模型；

使用所述新的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息；

对所述目标物体进行测距，确定所述目标物体与所述目标人物的距离信息；

根据所述位置信息、所述类型信息和所述距离信息，生成提示信息；所述提示信息用于提示所述目标人物避开所述目标物体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

删除所述图像数据库中保存的所述目标区域图像以及所述目标区域图像中目标物体的位置信息和类型信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本训练集；所述样本训练集包括多个训练样本，每个所述训练样本包括样本区域图像和每一个样本区域图像的标签信息；

对每个所述训练样本，分别执行下述步骤一到步骤三：

步骤一：将所述样本区域图像输入至目标识别SSD算法检测模型中，得到所述样本区域图像中样本物体的类型信息和位置信息；

步骤二：根据所述样本区域图像中样本物体的类型信息、位置信息和所述样本区域图像的标签信息，确定所述SSD算法检测模型的损失函数值；

步骤三：根据所述损失函数值训练所述SSD算法检测模型，得到所述物体检测模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述损失函数值训练所述SSD算法检测模型，得到所述物体检测模型，包括：

当所述SSD算法检测模型的损失函数值不满足预设训练停止条件时，调整所述SSD算法检测模型的参数，并利用所述训练样本集训练调整后的SSD算法检测模型，直至满足所述预设训练停止条件，得到所述物体检测模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SSD算法检测模型的损失函数包括逻辑回归损失函数和最小平方损失函数。

8.一种提示信息生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标人物所在区域的目标区域图像；

第一确定模块，用于使用预设的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息；

第二确定模块，用于对所述目标物体进行测距，确定所述目标物体与所述目标人物的距离信息；

生成模块，用于根据所述位置信息、所述类型信息和所述距离信息，生成提示信息；所述提示信息用于提示所述目标人物避开所述目标物体。