[发明专利]变频开关序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用有效
| 申请号: | 202010216265.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN111541358B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
| 发明(设计)人: | 康纪新;戴志勇;张菊香;李建文;候叶;张杰 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
| 主分类号: | H02M1/08 | 分类号: | H02M1/08;H02M7/5387;G05B15/02 |
| 代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 何畏 |
| 地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 变频 开关 序列 控制 方法 系统 存储 介质 装置 应用 | ||
1.一种变频开关序列控制方法,其特征在于,所述变频开关序列控制方法包括:
第一步,建立一阶连续开关系统模型;
第二步,设计输入变量u;
第三步,得到功率元件开关切换序列;
当i为偶数时:
当i为奇数时:
其中,0≤ki≤1,λ为一阶连续系统特征值,λ>0,U和b为常数,U>0,T为时间周期,x*为跟踪给定信号;U为可控直流电源幅值,b由L逆变器参数和逆变器两端等效负载决定,为常数;
第四步,得到跟踪误差并分析;
所述第四步得到跟踪误差并分析:
在i=0,2,4...的情况下,t∈[iT,(i+1)T]时,随着t的增大,跟踪误差先变大后变小,在t=iT+kiT时取得最大值;
在i=1,3,5...的情况下,t∈[iT,(i+1)T]时,随着t的增大,跟踪误差先变小后变大,在t=iT+kiT时取得最小值。
2.如权利要求1所述的变频开关序列控制方法,其特征在于,所述第二步设计输入变量u,u满足:
i为偶数时:
(1)t∈[iT,iT+kiT]时,u=U;
(2)t∈[iT+kiT,(i+1)T]时,u=-U;
i为奇数时:
(1)t∈[iT,iT+kiT]时,u=-U;
(2)t∈[iT+kiT,(i+1)T]时,u=U;
其中,0≤ki≤1,U>0,T为时间周期。
3.一种接收用户输入程序存储介质,所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1~2任意一项所述变频开关序列控制方法。
4.一种实施权利要求1~2任意一项所述的变频开关序列控制方法的变频开关序列控制系统,其特征在于,所述变频开关序列控制系统包括:
单相L型逆变器模型,用于建立一阶连续开关系统模型;
可控直流电源,用于控制输入变量u的幅值大小;
控制板,编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的高频开关序列进行导通和关断;
带数字滤波功能的示波器,用于观测电流信号和跟踪给定信号,并进行误差分析。
5.一种搭载权利要求4所述变频开关序列控制系统的变频开关序列控制和误差分析装置。
6.一种安装有权利要求5所述变频开关序列控制和误差分析装置的并网逆变器中功率元件。
7.一种安装有权利要求5所述变频开关序列控制和误差分析装置的电源开关系统。
8.一种安装有权利要求5所述变频开关序列控制和误差分析装置的电力电子设备。
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