[发明专利]一种火电厂机组的三维模型生成方法及三维虚拟检修系统

权利要求书

1.一种火电厂机组的三维模型生成方法，其特征在于，所述三维模型生成方法包括如下步骤：

采用三维激光扫描仪生成火电厂机组的点云数据；

根据所述点云数据采用逆向工程技术生成火电厂机组的三维模型；

获取火电厂机组的照片；

根据所述照片对所述三维结构模型进行贴膜，生成贴膜后的三维模型；

采用多细节层次技术和动态遮挡剔除技术对贴膜后的三维模型进行渲染，生成渲染后的三维模型；

对渲染后的三维模型采用画质自适应技术进行显示；

所述采用多细节层次技术和动态遮挡剔除技术对贴膜后的三维模型进行渲染，生成渲染后的三维模型，具体包括：

基于多细节层次技术，根据用户当前的观察视角实时计算摄像机距离，当摄像机距离大于预设阈值时，使用第一面数的三维模型来标识设备的外形，当摄像机不大于预设阈值时，使用第二面数的三维模型来标识设备的外形，所述第二面数大于所述第一面数；

基于动态遮挡剔除技术，根据用户当前的观察视角实时计算摄像机的角度，根据角度计算结果确定三维模型的内部被遮挡的结构，内部被遮挡的结构停止渲染。

2.根据权利要求1所述的火电厂机组的三维模型生成方法，其特征在于，所述根据所述点云数据采用逆向工程技术生成火电厂机组的三维模型，之后还包括：

根据火电厂机组的图纸，采用图纸建模的方式，生成火电厂机组的三维模型的内部结构。

3.一种火电厂机组的三维虚拟检修系统，其特征在于，所述三维虚拟检修系统包括：基础数据层、三维场景层和三维应用层；

所述基础数据层用于根据三维激光扫描仪生成火电厂机组的点云数据采用权利要求1-2任一项所述的火电厂机组的三维模型生成方法，生成火电厂机组的三维模型，并根据火电厂机组的技术资料生成业务数据；所述技术资料包括系统流程图、设计文档、工艺原理说明、材料、图纸、运行和检修规程、专家知识库文档；

所述三维场景层用于将所述业务数据挂接在所述三维模型上，生成包含业务数据的三维场景；

所述应用层用于采用交互漫游的方式与用户进行交互。

4.根据权利要求3所述的火电厂机组的三维虚拟检修系统，其特征在于，所述包含业务数据的三维场景包括机组级场景、系统级场景和设备级场景；

机组级场景包括电厂生产区的建筑和钢结构，机组设备结构、机组设备间的连接管道；

系统级场景包括机组设备的空间分布，机组设备间的连接管道的布置和阀门位置；

设备级场景包括机组设备的零部件的模型，机组设备的零部件的自由的视角切换模型和机组设备的零部件的分解视图。

5.根据权利要求3所述的火电厂机组的三维虚拟检修系统，其特征在于，所述应用层包括结构原理学习模块、检修过程学习模块、典型故障学习模块；

所述结构原理学习模块用于根据用户指令展示机组设备的组成结构和工作原理；

检修过程学习模块用于根据用户指令模拟机组设备的检修过程；

典型故障学习模块用于根据用户指令利用机组设备的三维场景的效果演示故障现象。