[发明专利]一种开关切换序列控制和误差分析方法、设备、存储介质

权利要求书

1.一种开关切换序列控制和误差分析方法，其特征在于，所述开关切换序列控制和误差分析方法使用的系统包括：

单相L型逆变器，用于建立一阶离散开关系统模型；

可控直流电源，用于产生所需的控制输入变量u的幅值大小；

控制板，用于编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的开关序列进行切换，并对采集到的电流信号进行离散化处理；

带数字滤波功能的示波器，用于观测电流信号和跟踪给定信号，并进行误差分析；

所述开关切换序列控制和误差分析方法包括：

步骤一，建立一阶离散开关系统模型；

步骤二，设计输入变量u；

步骤三，得到功率元件开关切换序列；包括：

开环时开关时间序列k_i表达式：

其中，0≤k_i≤1，a＝1-λT，0＜a＜1，λ为一阶离散系统特征值，λ＞0，U和b为常数，U＞0，T为时间周期，x^*(iT)为跟踪给定信号；

闭环时，开关时间序列k_i表达式：

其中，0＜a₁＜1；

步骤四，得到跟踪误差并分析。

2.如权利要求1所述的开关切换序列控制和误差分析方法，其特征在于，所述步骤二中，u满足如下关系：

(a)t∈[iT,iT+k_iT]时，u＝U；

(b)t∈[iT+k_iT,(i+1)T]时，u＝-U；

其中，0≤k_i≤1，U＞0，T为时间周期，i＝0，1，2…。

3.如权利要求1所述的开关切换序列控制和误差分析方法，其特征在于，所述步骤四得到的跟踪误差包括：

开环时，跟踪误差的表达式为：

其中，为误差变量，x(0)，x^*(0)为初始值；

闭环时，跟踪误差的表达式为：

其中，为误差变量，x(0)，x^*(0)为初始值；

当i→+∞时，

4.一种实现权利要求1所述开关切换序列控制和误差分析方法的电力电子设备。

5.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1所述开关切换序列控制和误差分析方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1所述开关切换序列控制和误差分析方法。