[发明专利]VRS数据的获取方法、交互方法及终端设备位置的确定方法

说明书

本公开涉及VRS数据处理的技术领域，主要公开了一种VRS数据的获取方法，它包括终端管理系统执行的以下步骤：根据终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据；根据特征数据，生成与之形成映射关系的服务请求信息；将服务请求信息发送给VRS服务系统，并获取返回的VRS服务数据。本公开的一些技术效果在于：由终端管理系统根据终端设备坐标确定目标VRS的特征，生成对应的服务请求信息向VRS服务系统提出更具针对性的VRS服务请求，有利于节约VRS服务系统在通信和数据处理的资源，同时实现了对终端设备位置信息统一进行保密管理的目的；此外，终端设备无法获得VRS网格分布信息或VRS分布的规律信息，VRS服务系统亦无法获得终端设备的具体位置信息，提高了保密性。

技术领域

本公开涉及VRS数据处理的技术领域，特别涉及VRS服务数据的获取方法、VRS数据的交互方法、终端设备位置的确定方法及终端管理系统。

背景技术

VRS(Virtual Reference Station，可理解为“虚拟参考站”)技术在高精度定位领域是常用的，VRS服务系统(包括VRS服务系统)可以实时地虚拟出一个位于终端设备(也可以理解为流动站、用户终端、用户定位设备等)附近的(虚拟)基准站，为终端设备在进行高精度定位过程中提供VRS服务数据(包括差分数据)。

VRS服务数据主要用于供定位解算时消除特定误差，如电离层误差、对流程误差、卫星端误差等。

传统VRS服务的提供一般依赖于Ntrip协议(Networked Transport of RTCM viaInternet Protocol，可理解为“通过互联网进行RTCM网络传输的协议”)，需要用户通过终端设备进行登录并上传用户自身位置，VRS服务系统根据终端设备发送的请求，下发对应的VRS服务数据。

站在VRS服务提供商的角度上，其承担了用户位置信息保密的压力，在技术上需要考虑相关保密设施的布置；同时VRS服务系统对接多台用户设备，需要不断进行数据交互，其服务器运算压力极大。

站在VRS服务数据用户的角度上，若该用户是大型机构或具备多台终端设备，则需要为所有终端设备配置VRS服务系统的接口或需要管理数量庞大的账号密码，不便于管理；同时也不能很好地处理终端设备位置信息泄露的问题。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开在第一方面提出了一种VRS数据的获取方法，其包括终端管理系统执行的以下步骤：获取终端设备的上报信息，所述上报信息包括终端设备坐标；根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据；根据所述特征数据，生成与之形成映射关系的服务请求信息；将所述服务请求信息发送给VRS服务系统，并获取后者根据所述服务请求信息返回的VRS服务数据。

优选地，所述特征值包括目标VRS的位置坐标或代号。

优选地，“根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据”包括以下步骤：调取体现VRS位置分布的网格数据；根据所述网格数据以及所述终端设备坐标，确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS，并获得其特征数据。

优选地，“根据所述网格数据以及所述终端设备坐标，确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS”包括以下步骤：对所述终端设备坐标进行变换，获得在所述网格数据对应的坐标系下，所述终端设备的位置坐标；根据所述位置坐标确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS。

优选地，“根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据”包括以下步骤：调用体现VRS网格分布规律的函数，以所述终端设备坐标作为输入量，获得目标VRS的特征数据。