[发明专利]一种无人车控制方法、控制系统及无人车

说明书

本发明涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域，本发明提供一种无人车控制方法、控制系统及无人车，其中无人车控制方法，包括：当无人车需要上电时，若无人车接收到上电请求触发信号，则控制无人车自动完成上电操作步骤；当无人车需要下电时，若无人车接收到下电请求触发信号，则控制无人车自动完成下电操作步骤；上电操作步骤包括：先进行低压上电，判断当低压上电完成之后，进行高压上电；下电操作步骤包括：先进行高压下电，判断当高压下电完成之后，进行低压下电。本发明通过接收到上下电请求触发信号之后，自动完成上下电，减少无人车上电或下电的操作步骤，提高操作的安全性；对操作人员的技能要求比较低，提高无人车操作的舒适性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域，具体而言，涉及一种无人车控制方法、控制系统及无人车。

背景技术

随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，其中，电动无人车技术越来越受重视，在服务行业应用越来越多，比如物流、餐饮等行业。

无人车的上下电控制是研究的热点，目前无人车大多数采用手持遥控器进行上下电，需要经过以下步骤：首先打开无人车的总开关，再按下上下电开关，然后打开遥控器的开关，通过遥控器上的按钮，依次完成高压上电和自动驾驶上电，现有技术还存在如下不足之处，一方面，操作步骤多，操作犯错的几率比较大，操作安全性差；另一方面，对操作人员的技能要求比较高，需要经过系统的培训，导致成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种无人车控制方法，所述方法包括：

当所述无人车需要上电时，若所述无人车接收到上电请求触发信号，则控制所述无人车自动完成上电操作步骤；

当所述无人车需要下电时，若所述无人车接收到下电请求触发信号，则控制所述无人车自动完成下电操作步骤；

所述上电操作步骤包括：先进行低压上电，判断当所述低压上电完成之后，进行高压上电；

所述下电操作步骤包括：先进行高压下电，判断当所述高压下电完成之后，进行低压下电。

本发明通过在无人车接收到上电请求触发信号或下电请求触发信号时，自动完成上电或下电操作，一方面，减少无人车上电或下电的操作步骤，提高操作的安全性；另一方面，对操作人员的技能要求比较低，提高无人车操作的舒适性。

进一步地，所述无人车自动完成上电操作步骤之后，若所述无人车再次接收到所述上电请求触发信号，则控制所述无人车进行自动驾驶上电步骤。

本发明在无人车完成高压上电之后，若无人车接收到上电请求信号，控制无人车进行自动驾驶上电，从而使无人车从低压上电到高压上电再到自动驾驶上电，只需执行两次上电请求触发信号，通过自动判断完成，减少了上电操作步骤，操作方便且不容易出错，提高了无人车操作的安全性。

进一步地，所述上电请求触发信号或所述下电请求触发信号的产生方式包括：一个按键触发产生或一个远程报文信号触发产生。

本发明通过采用一个按键或者一个远程报文信号作为上下电的触发信号，使得操作简单，不容易出错。

进一步地，所述进行低压上电的步骤具体包括：闭合自锁继电器和IG继电器。

进一步地，判断当所述IG继电器闭合成功之后，所述高压上电的步骤具体包括：

闭合电池内部继电器；

当所述无人车接收到所述电池内部继电器闭合的信息后，则闭合预充继电器；

当所述无人车接收到所述预充继电器闭合的信息后，进一步判断电池的输出端与电机的输入端之间的电压是否小于第一预设电压值，若为是，则闭合主正继电器，并断开所述预充继电器；