[发明专利]车辆雨刮器控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号: | 202010214582.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN113442874A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 陈忠 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B60S1/08 | 分类号: | B60S1/08 |
| 代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 周燕君 |
| 地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 雨刮器 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆雨刮器控制方法,其特征在于,包括:
确定车辆是否处于预设超车工况,所述预设超车工况为雨刮器处于工作状态时的超车工况;
若是,则确定所述雨刮器的当前工作挡位状态;
若所述当前工作挡位状态为第一挡位状态,则控制所述雨刮器以第二挡位状态工作,所述第二挡位状态下的雨刮刮速大于所述第一挡位状态下的雨刮刮速;
进行计时;
若计时时长大于第一预设时长,控制所述雨刮器恢复至所述当前工作挡位状态;
所述控制所述雨刮器恢复至所述当前工作挡位状态,包括:
a、确定所述车辆是否完成超车,若所述车辆未完成超车,则执行步骤b,
b、保持所述雨刮器的工作挡位状态不变,并开始进行计时,计时至第二预设时长时重复执行步骤a。
2.如权利要求1所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述确定车辆是否处于预设超车工况,包括:
判断是否满足第一预设条件:方向盘转向角度大于预设角度、车辆加速度大于第一预设加速度且所述雨刮器处于工作状态;
若满足所述第一预设条件,则确定所述车辆处于所述预设超车工况。
3.如权利要求1所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述确定车辆是否处于预设超车工况,包括:
判断是否满足第二预设条件:转向灯打开、车辆加速度大于第一预设加速度且所述雨刮器处于工作状态;
若满足所述第二预设条件,则确定所述车辆处于所述预设超车工况。
4.如权利要求1所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述工作挡位包括刮动速度依次递增的间歇刮动挡、低速连续刮动挡和高速连续刮动挡。
5.如权利要求1所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述控制所述雨刮器恢复所述当前工作挡位状态,还包括:
若所述车辆完成超车,则执行步骤c;
c、控制所述雨刮器恢复至所述当前工作挡位状态。
6.如权利要求5所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述确定所述车辆是否完成超车,包括:
获取车辆的当前加速度;
若所述当前加速度小于第二预设加速度,则确定所述车辆完成超车;
若所述当前加速度大于或等于第二预设加速度,则确定所述车辆未完成超车。
7.一种车辆雨刮器控制装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定车辆是否处于预设超车工况,所述预设超车工况为雨刮器处于工作状态时的超车工况;
第二确定模块,用于若所述第一确定模块确定所述车辆处于预设超车工况,则确定所述雨刮器的当前工作挡位状态;
控制模块,用于若所述当前工作挡位状态为第一挡位状态,则控制所述雨刮器以第二挡位状态工作,进行计时,若计时时长大于第一预设时长,a、确定所述车辆是否完成超车,若所述车辆未完成超车,则执行步骤b,b、保持所述雨刮器的工作挡位状态不变,并开始进行计时,计时至第二预设时长时重复执行步骤a,所述第二挡位状态下的雨刮刮速大于所述第一挡位状态下的雨刮刮速。
8.一种车辆雨刮器控制装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储5器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆雨刮器控制方法的步骤。
9.一种可读存储介质,所述可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆雨刮器控制方法的步骤。
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