[发明专利]室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于室内定位装置中，其特征在于，所述方法包括：

取得第一用户上传的第一人脸图像並存儲到人脸数据库中；

辨识该第一人脸图像，以取得对应该第一人脸图像的第一人脸标识符；

通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像；

从该整张室内图像中获取第二用户的第二人脸对焦坐标及对应的第二人脸图像；

根据预先建立的映射表，将該第二人脸对焦坐标转换为第三用户坐标；

放大該第二人脸图像并执行人脸辨识；

将辨识结果与该人脸数据库中的人脸数据比对，判断該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符；

若該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符，则记录该第一人脸图像的該第一人脸标识符，并将該第三用戶坐标作为該第一人脸标识符的实际定位数据；及

传送该实际定位数据给该第一人脸标识符的該第一用户以更新其位置坐标。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

该整张室内图像上的中心点O′(X_o,Y_o)映像到该实际室内区域的中心点为该整张室内图像上的第二人脸对焦坐标映像到該实际室内区域的該第三用戶坐标为其中，C_n为该室内相机的实际室内坐标位置(C_n(X_cn,Y_cn,L_cn))，A′为该室内相机拍摄的該第二人脸图像的該第二人脸对焦坐标，A为对应于該第二人脸对焦坐标的投射点的实际坐标，为该室内相机的相机模块固定的角度，为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时相机镜头模块等效在Z轴上所做的角度微调，及θ_n为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时該相机镜头模块等效在X/Y平面上所做的角度微调。

3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

根据該相机镜头模块成像的参数Df_a、和θ_n，经由前述的公式计算而获得該映射表。

4.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

人脸辨识模块，用于取得第一用户上传的第一人脸图像並存儲到人脸数据库中，辨识该第一人脸图像，以取得对应该第一人脸图像的第一人脸标识符，及通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像；及

计算与转换模块，用于从该整张室内图像中获取第二用户的第二人脸对焦坐标及对应的第二人脸图像，及根据预先建立的映射表，将該第二人脸对焦坐标转换为第三用户坐标；

其中，該人脸辨识模块放大該第二人脸图像并执行人脸辨识，将辨识结果与该人脸数据库中的人脸数据比对，判断該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符，若該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符，则记录该第一人脸图像的該第一人脸标识符，并将該第三用戶坐标作为該第一人脸标识符的实际定位数据；及传送该实际定位数据给该第一人脸标识符的該第一用户以更新其位置坐标。

5.如权利要求4所述的室内定位装置，其特征在于，该整张室内图像上的中心点O′(X_o,Y_o)映像到该实际室内区域的中心点为该整张室内图像上的第二人脸对焦坐标映像到該实际室内区域的該第三用戶坐标为其中，C_n为该室内相机的实际室内坐标位置(C_n(X_cn,Y_cn,L_cn))，A′为该室内相机拍摄的該第二人脸图像的該第二人脸對焦坐标，A为对应于該第二人脸對焦坐标的投射点的实际坐标，为该室内相机的相机模块固定的角度，为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时相机镜头模块等效在Z轴上所做的角度微调，及θ_n为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时該相机镜头模块等效在X/Y平面上所做的角度微调。

6.如权利要求5所述的室内定位装置，其特征在于，根据該相机镜头模块成像的参数Df_a、和θ_n，经由前述的公式计算而获得該映射表。

7.一种计算机可读储存媒体，该计算机可读储存媒体上储存有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如权利要求1至3任一项的室内定位方法的步骤。